[发明专利]一种杆塔挂点绝对坐标采集系统

说明书

本发明提供了一种杆塔挂点绝对坐标采集系统，包括巡检无人机、用于巡检无人机搭载的自动清障装置以及设置于杆塔挂点上的辅助定位器，所述巡检无人机上固定设有采集摄影机，所述自动清障装置可拆卸地设置于无人机底部，所述自动清障装置包括连接板、机械臂杆、驱动装置以及清障机构，所述机械臂杆的一端与连接板固定连接，另一端与清障机构固定连接，所述驱动装置固定设置于机械臂杆上并同时与机械臂杆以及清障机构连接，所述辅助定位器包括固定装置和定位装置，所述固定装置包括一U形支撑杆和一支撑板，所述U形支撑杆一端的周面上设有螺纹，所述螺纹的下方设有一限位圈，所述U形支撑杆的另一端与支撑板固定连接，所述固定装置与杆塔固定连接，所述定位装置固定设置于支撑板上。

技术领域

本发明涉及电力设备技术领域，特别涉及一种杆塔挂点绝对坐标采集系统。

背景技术

近年来电力系统的巡护工作中加入了无人机，例如专门用于高压电网巡检的巡检无人机，在高压电网的巡检任务中，包括多电网的安全和健康性能的评估，还包括了对杆塔的定期巡检，现有的巡检方案中，对杆塔挂点的巡检是其中较为重要的一环，但由于技术力的问题，在各种气候以及环境下对杆塔挂点的定位、无人机在巡检过程中自身的定位等无法得到精确安全的解决方案，这就使巡检工作的效率以及准确度受到影响；此外，由于杆塔所处的环境为露天环境，因此挂点以及电网上经常会悬挂或缠绕着一些废弃垃圾或是植物残枝等，进一步加大了对挂点的绝对坐标的采集难度。

发明内容

本发明为了解决上述技术的不足，提供了一种杆塔挂点绝对坐标采集系统，包括巡检无人机、用于巡检无人机搭载的自动清障装置以及设置于杆塔挂点上的辅助定位器，所述巡检无人机上固定设有采集摄影机，所述自动清障装置可拆卸地设置于无人机底部，所述自动清障装置包括连接板、机械臂杆、驱动装置以及清障机构，所述机械臂杆的一端与连接板固定连接，另一端与清障机构固定连接，所述驱动装置固定设置于机械臂杆上并同时与机械臂杆以及清障机构连接，所述辅助定位器包括包括固定装置和定位装置，所述固定装置包括一U形支撑杆和一支撑板，所述U形支撑杆一端的周面上设有螺纹，所述螺纹的下方设有一限位圈，所述U形支撑杆的另一端与支撑板固定连接，所述固定装置与杆塔固定连接，所述定位装置固定设置于支撑板上。

采用上述技术方案，通过设置巡检无人机、用于巡检无人机搭载的自动清障装置以及设置于杆塔挂点上的辅助定位器，使得可以实现对杆塔挂点的快速定位与拍摄，进而迅速完成对其绝对坐标的采集，同时通过自动清障装置对杆塔挂点及其附近的电网上的异物或遮挡物进行拍摄前的自动清理，使得进一步方便了对挂点真实情况的拍摄采集，避免拍摄到标的物被遮挡或是模糊不清的采集影像从而影响采集效率。

本发明的进一步设置：所述定位装置包括机箱、电源、微型无线定位基站以及与基站配套连接的线路，所述微型无线定位基站以及电源均设置于机箱内，所述电源为蓄电池电源，所述机箱外侧还固定设有一太阳能电池板，所述太阳能电池板与蓄电池电源连接。

采用上述技术方案，由于所述定位装置包括机箱、电源、微型无线定位基站以及与基站配套连接的线路，所述微型无线定位基站以及电源均设置于机箱内，所述电源为蓄电池电源，所述机箱外侧还固定设有一太阳能电池板，所述太阳能电池板与蓄电池电源连接，使得可以帮助巡检无人机迅速以及准确地完成对杆塔上各个挂点位置的定位以及拍照巡检工作，通过在定位装置上设置机箱，并在机箱内设置微型无线定位基站，使得可以通过基站与地面站以及巡检无人机三者之间形成位置信息交换从而准确定位巡检无人机的位置，同时让巡检无人机获取杆塔上各个挂点的位置以便其按顺序巡检，通过在机箱外侧设置与电源连通的太阳能电池板，使得整个辅助定位装置实现能源上的独立，在安装后可以长时间独立运作在杆塔上。

本发明的进一步设置：所述机箱包括箱体和箱盖，所述箱体上三个相邻的侧面上沿水平方向开有一相互连通的观察口，所述机箱内还设有一追踪定位摄像头，所述追踪定位摄像头的镜头与观察口齐平且与电源连接，所述机箱外侧还设有一对辅助LED灯，包括流水灯和照明灯，所述流水灯和照明灯均与电源连接并通过PLC与遥控终端连接。