[发明专利]一种杆塔挂点绝对坐标采集系统

权利要求书

1.一种杆塔挂点绝对坐标采集系统，其特征在于：包括巡检无人机、用于巡检无人机搭载的自动清障装置以及设置于杆塔挂点上的辅助定位器，所述巡检无人机上固定设有采集摄影机，所述自动清障装置可拆卸地设置于无人机底部，所述自动清障装置包括连接板、机械臂杆、驱动装置以及清障机构，所述机械臂杆的一端与连接板固定连接，另一端与清障机构固定连接，所述驱动装置固定设置于机械臂杆上并同时与机械臂杆以及清障机构连接，所述辅助定位器包括固定装置和定位装置，所述固定装置包括一U形支撑杆和一支撑板，所述U形支撑杆一端的周面上设有螺纹，所述螺纹的下方设有一限位圈，所述U形支撑杆的另一端与支撑板固定连接，所述固定装置与杆塔固定连接，所述定位装置固定设置于支撑板上。

2.按照权利要求1所述的一种杆塔挂点绝对坐标采集系统，其特征在于：所述定位装置包括机箱、电源、微型无线定位基站以及与基站配套连接的线路，所述微型无线定位基站以及电源均设置于机箱内，所述电源为蓄电池电源，所述机箱外侧还固定设有一太阳能电池板，所述太阳能电池板与蓄电池电源连接。

3.按照权利要求2所述的一种杆塔挂点绝对坐标采集系统，其特征在于：所述机箱包括箱体和箱盖，所述箱体上三个相邻的侧面上沿水平方向开有一相互连通的观察口，所述机箱内还设有一追踪定位摄像头，所述追踪定位摄像头的镜头与观察口齐平且与电源连接，所述机箱外侧还设有一对辅助LED灯，包括流水灯和照明灯，所述流水灯和照明灯均与电源连接并通过PLC与遥控终端连接。

4.按照权利要求1所述的一种杆塔挂点绝对坐标采集系统，其特征在于：所述支撑板上还设有一透明遮雨罩，所述透明遮雨罩周身上开有一用于太阳能电池板穿透的缺口，所述缺口的上方设有一遮盖缺口的导水板。

5.按照权利要求4所述的一种杆塔挂点绝对坐标采集系统，其特征在于：所述支撑板以及透明遮雨罩均采用绝缘材料。

6.按照权利要求1或2所述的一种杆塔挂点绝对坐标采集系统，其特征在于：所述采集摄影机的下方还固定设有一用于与微型无线定位基站感应的感应器。

7.按照权利要求1所述的一种杆塔挂点绝对坐标采集系统，其特征在于：所述清障机构包括一半圆弧形的引导板、若干切割刀片、旋转切割刀以及电动机，所述圆弧引导板的形状与电网导电线相匹配，所述引导板的一端与机械臂杆固定连接，所述若干切割刀片沿引导板的轴向分布并沿周向排列设置于引导板上，所述若干切割刀片与引导板和机械臂杆的连接点之间设有一引导块，所述引导块中部沿引导板的轴向开有一切割槽，所述旋转切割刀片固定设于引导板与机械臂杆的连接点处并位于切割槽内，所述旋转切割刀片上设有一转轴，所述电动机设于机械臂杆上且与转轴固定连接并作旋转配合，所述驱动装置以及电动机均通过PLC受遥控终端控制。

8.按照权利要求7所述的一种杆塔挂点绝对坐标采集系统，其特征在于：所述机械臂杆的一端设有一球形万向节，所述机械臂杆通过万向节与连接板固定连接并作旋转配合。

9.按照权利要求7所述的一种杆塔挂点绝对坐标采集系统，其特征在于：所述引导板上远离切割刀片的一端上设有一对扩张板，所述一对扩张板对称设置于引导板两侧的边缘处，所述一对扩张板之间互呈120度角，所述其中一扩张板上设有一回收装置，包括回收屉以及L形连杆，所述L形连杆的一端与回收屉固定连接，另一端通过螺母与扩张板可拆卸地连接，所述回收屉位于旋转切割刀的正下方。