[发明专利]伺服电机对托测试自动夹紧机构

说明书

本发明涉及一种伺服电机对托测试自动夹紧机构，包括工作平台板，压紧气缸底部的驱动端与压头沿着Z轴方向驱动连接设置，压头正下方的工作平台板上设置有定位工装，定位工装内安装有快换治具，快换治具底部的快换治具底座通过联轴器与一体式连接块内的扭矩传感器相连接，负载电机顶部的驱动端通过联轴器与一体式连接块内的扭矩传感器相连接，键通过压缩弹簧安装在固定块键槽内。本发明待测电机直接放入定位工装即可，无需将电机轴的键槽定位，安装定位效果较好，可以显著提高电机测试效率。

技术领域

本发明涉及电机测试相关技术领域，尤其涉及一种伺服电机对托测试自动夹紧机构。

背景技术

现有技术中的伺服电机对托测试一般是人工检测的方式，人工将待测电机放入对托的负载电机内并将电机轴的键槽定位，装配时间长，效率较低。

有鉴于上述的缺陷，本设计人积极加以研究创新，以期创设一种伺服电机对托测试自动夹紧机构，使其更具有产业上的利用价值。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明的目的是提供伺服电机对托测试自动夹紧机构。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

伺服电机对托测试自动夹紧机构，包括工作平台板，工作平台板上沿着X轴方向的两侧均设置有加工工位，加工工位包括压紧气缸、定位工装、一体式连接块和负载电机，压紧气缸通过三角支撑架安装在工作平台板上，压紧气缸底部的驱动端与压头沿着Z轴方向驱动连接设置，压头正下方的工作平台板上设置有定位工装，定位工装内安装有快换治具，快换治具底部的快换治具底座通过联轴器与一体式连接块内的扭矩传感器相连接，一体式连接块的底部设置有负载电机，负载电机顶部的驱动端通过联轴器与一体式连接块内的扭矩传感器相连接，快换治具的顶部一侧设置有固定块，固定块内开设有固定块键槽，键通过压缩弹簧安装在固定块键槽内。

作为本发明的进一步改进，工作平台板的底部还设置有升降气缸板，升降气缸板上设置有升降气缸，升降气缸顶部的驱动端与一体式连接块沿着Z轴方向驱动连接设置，一体式连接块上还设置有若干个导向轴，定位工装的底部与导向轴相连接。

作为本发明的进一步改进，导向轴通过直线轴承与一体式连接块相连接。

作为本发明的进一步改进，快换治具底座通过向心球轴承与联轴器相连接。

作为本发明的进一步改进，快换治具与快换治具底座之间采用莫式锥度面相连接。

作为本发明的进一步改进，联轴器为膜片式联轴器。

作为本发明的进一步改进，扭矩传感器为UNIPULSE旋转式扭矩传感器。

借由上述方案，本发明至少具有以下优点：

本发明待测电机直接放入定位工装即可，无需将电机轴的键槽定位，安装定位效果较好，可以显著提高电机测试效率。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本发明一种伺服电机对托测试自动夹紧机构的结构示意图；

图2是图1其中一个加工工位的结构示意图；

图3是图1中一体式连接块一侧的结构示意图；

图4是图1中一体式连接块另一侧的结构示意图。