[发明专利]伺服电机对托测试自动夹紧机构

权利要求书

1.伺服电机对托测试自动夹紧机构，其特征在于，包括工作平台板(5)，所述工作平台板(5)上沿着X轴方向的两侧均设置有加工工位，所述加工工位包括压紧气缸(1)、定位工装(6)、一体式连接块(11)和负载电机(12)，所述压紧气缸(1)通过三角支撑架(2)安装在工作平台板(5)上，所述压紧气缸(1)底部的驱动端与压头(3)沿着Z轴方向驱动连接设置，所述压头(3)正下方的工作平台板(5)上设置有定位工装(6)，所述定位工装(6)内安装有快换治具(13)，所述快换治具(13)底部的快换治具底座(9)通过联轴器(15)与一体式连接块(11)内的扭矩传感器(16)相连接，所述一体式连接块(11)的底部设置有负载电机(12)，所述负载电机(12)顶部的驱动端通过联轴器(15)与一体式连接块(11)内的扭矩传感器(16)相连接，所述快换治具(13)的顶部一侧设置有固定块(14)，所述固定块(14)内开设有固定块键槽，键(18)通过压缩弹簧(17)安装在所述固定块键槽内。

2.如权利要求1所述的伺服电机对托测试自动夹紧机构，其特征在于，所述工作平台板(5)的底部还设置有升降气缸板(7)，所述升降气缸板(7)上设置有升降气缸(8)，所述升降气缸(8)顶部的驱动端与一体式连接块(11)沿着Z轴方向驱动连接设置，所述一体式连接块(11)上还设置有若干个导向轴(10)，所述定位工装(6)的底部与导向轴(10)相连接。

3.如权利要求2所述的伺服电机对托测试自动夹紧机构，其特征在于，所述导向轴(10)通过直线轴承与一体式连接块(11)相连接。

4.如权利要求1所述的伺服电机对托测试自动夹紧机构，其特征在于，所述快换治具底座(9)通过向心球轴承与联轴器(15)相连接。

5.如权利要求1所述的伺服电机对托测试自动夹紧机构，其特征在于，所述快换治具(13)与快换治具底座(9)之间采用莫式锥度面相连接。

6.如权利要求1所述的伺服电机对托测试自动夹紧机构，其特征在于，所述联轴器(15)为膜片式联轴器。

7.如权利要求1所述的伺服电机对托测试自动夹紧机构，其特征在于，所述扭矩传感器(16)为UNIPULSE旋转式扭矩传感器。