[发明专利]双目摄像头人脸图像异常监测的方法及系统

说明书

本发明涉及一种双目摄像头人脸图像异常监测的方法及系统，该方法包括如下步骤：利用双目摄像头获取人脸图像RGB数据；基于所获取的人脸图像RGB数据获得左眼坐标信息、右眼坐标信息以及鼻子坐标信息；利用公式计算人脸瞳距信息；对计算得到的人脸瞳距信息与预设瞳距范围进行比较判断，若所述人脸瞳距信息超出预设瞳距范围则判断结果为不合格，若所述人脸瞳距信息在预设瞳距范围内则判断结果为合格。本发明的监测方法在对人脸瞳距进行计算时，增加了针对偏航角的修正因子，减少了瞳距估计结果对角度的敏感度，从而提高了瞳距估计的稳定性，进而使得监测结果更加可信。

技术领域

本发明涉及信息通信工程领域，特指一种双目摄像头人脸图像异常监测的方法及系统。

背景技术

人脸识别是基于人的脸部特征信息进行身份识别的一种生物识别技术。人脸识别利用摄像机或摄像头采集含有人脸的图像或视频流，并自动在图像中检测和跟踪人脸，进而对检测到的人脸图像进行一系列的相关应用操作。

人脸识别系统在对人脸图像进行检测之前，会先对人脸图像进行异常状态的监测，若获取的人脸图像存在异常则放弃对人脸图像的检测，提示用户做出交互行为，再次获得新的人脸图像。现有的异常监测有人脸瞳距监测，若人脸瞳距不在预设范围内则认为是发生图像异常。而现有人脸瞳距计算方法是根据关键点来进行计算的，其未考虑姿态角的影响，而当姿态角较大时，瞳距估计结果不可信，从而导致监测结果出现错误。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种双目摄像头人脸图像异常监测的方法及系统，解决现有的人脸瞳距计算方法存在的结果不可信进而导致监测结果出现错误的问题。

实现上述目的的技术方案是：

本发明提供了一种双目摄像头人脸图像异常监测的方法，包括如下步骤：

利用双目摄像头获取人脸图像RGB数据；

基于所获取的人脸图像RGB数据获得左眼坐标信息、右眼坐标信息以及鼻子坐标信息；

利用如下公式计算人脸瞳距信息：

Dist1＝sqrt((e_x1-e_x2)^2+(e_y1-e_y2)^2)，

Dist2＝2*Dist1/(1+α)，

α＝exp(-s*|n_x-(e_x1+e_x2)/2|/(e_x2-e_x1)),

其中，Dist1表示左眼中心与右眼中心之间的像素值，Dist2表示人脸瞳距信息，e_x1和e_y1表示左眼坐标信息，e_x2和e_y2表示右眼坐标信息，α表示瞳距修正因子，s0，表示修正系数，n_x表示鼻子坐标信息中的x轴的坐标值；

对计算得到的人脸瞳距信息与预设瞳距范围进行比较判断，若所述人脸瞳距信息超出预设瞳距范围则判断结果为不合格，若所述人脸瞳距信息在预设瞳距范围内则判断结果为合格。

本发明的监测方法在对人脸瞳距进行计算时，增加了针对偏航角的修正因子，减少了瞳距估计结果对角度的敏感度，从而提高了瞳距估计的稳定性，进而使得监测结果更加可信。

本发明双目摄像头人脸图像异常监测的方法的进一步改进在于，还包括：

基于所获取的人脸图像RGB数据获得左嘴角坐标信息和右嘴角坐标信息；

利用如下公式计算人脸角度：

score_x＝abs(n_x-e_x1)/(e_x2-e_x1)；

score_y＝abs(n_y-e_y)/(m_y-e_y)；

e_y＝(e_y1+e_y2)/2；

m_y＝(m_y1+m_y2)/2；