[发明专利]双目摄像头人脸图像异常监测的方法及系统

权利要求书

1.一种双目摄像头人脸图像异常监测的方法，其特征在于，包括如下步骤：

利用双目摄像头获取人脸图像RGB数据；

基于所获取的人脸图像RGB数据获得左眼坐标信息、右眼坐标信息以及鼻子坐标信息；

利用如下公式计算人脸瞳距信息：

Dist1＝sqrt((e_x1-e_x2)^2+(e_y1-e_y2)^2)，

Dist2＝2*Dist1/(1+α)，

α＝exp(-s*|n_x-(e_x1+e_x2)/2|/(e_x2-e_x1)),

其中，Dist1表示左眼中心与右眼中心之间的像素值，Dist2表示人脸瞳距信息，e_x1和e_y1表示左眼坐标信息，e_x2和e_y2表示右眼坐标信息，α表示瞳距修正因子，s0，表示修正系数，n_x表示鼻子坐标信息中的x轴的坐标值；

对计算得到的人脸瞳距信息与预设瞳距范围进行比较判断，若所述人脸瞳距信息超出预设瞳距范围则判断结果为不合格，若所述人脸瞳距信息在预设瞳距范围内则判断结果为合格。

2.如权利要求1所述的双目摄像头人脸图像异常监测的方法，其特征在于，还包括：

基于所获取的人脸图像RGB数据获得左嘴角坐标信息和右嘴角坐标信息；

利用如下公式计算人脸角度：

score_x＝abs(n_x-e_x1)/(e_x2-e_x1)；

score_y＝abs(n_y-e_y)/(m_y-e_y)；

e_y＝(e_y1+e_y2)/2；

m_y＝(m_y1+m_y2)/2；

其中，score_x表示人脸在水平方向上的旋转偏移度，score_y表示人脸在垂直方向上的旋转偏移度，n_x和n_y表示鼻子坐标信息，e_y表示左右眼睛纵坐标的中心，m_y表示左右嘴角纵坐标的中心，m_y1表示左嘴角坐标信息中的y轴的坐标值，m_y2表示右嘴角坐标信息中的y轴的坐标值；

对计算得到的人脸角度score_x和score_y与预设角度范围进行比较判断，若超出预设角度范围则判断结果为不合格，若在预设角度范围内则判断结果为合格。

3.如权利要求1所述的双目摄像头人脸图像异常监测的方法，其特征在于，在利用双目摄像头获取人脸图像RGB数据的同时，获取人脸图像红外数据；

将所述人脸图像RGB数据和所述人脸图像红外数据送入孪生网络模型中，得到相似度分数；

对所得到的相似度分数与预设分数值进行比较判断，若大于等于预设分数值则判断结果为合格，否则为不合格。

4.如权利要求1所述的双目摄像头人脸图像异常监测的方法，其特征在于，在判断结果为不合格时，返回交互提示信息。

5.如权利要求1所述的双目摄像头人脸图像异常监测的方法，其特征在于，所述预设瞳距范围根据所述双目摄像头的分辨率设定。

6.一种双目摄像头人脸图像异常监测的系统，其特征在于，包括：

图像采集单元，与双目摄像头连接，用于利用双目摄像头获取人脸图像RGB数据；

关键点检测单元，与所述图像采集单元连接，用于从所述人脸图像RGB图像中获取左眼坐标信息、右眼坐标信息以及鼻子坐标信息；

人脸瞳距计算单元，与所述关键点检测单元连接，用于利用如下公式计算人脸瞳距信息：

Dist1＝sqrt((e_x1-e_x2)^2+(e_y1-e_y2)^2)，

Dist2＝2*Dist1/(1+α)，

α＝exp(-s*|n_x-(e_x1+e_x2)/2|/(e_x2-e_x1)),

其中，Dist1表示左眼中心与右眼中心之间的像素值，Dist2表示人脸瞳距信息，e_x1和e_y1表示左眼坐标信息，e_x2和e_y2表示右眼坐标信息，α表示瞳距修正因子，s0，表示修正系数，n_x表示鼻子坐标信息中的x轴的坐标值；

处理单元，与所述图像采集单元、所述关键点检测单元以及所述人脸瞳距计算单元连接，用于对计算得到的人脸瞳距信息与预设瞳距范围进行比较判断，若所述人脸瞳距信息超出预设瞳距范围则判断结果为不合格，若所述人脸瞳距信息在预设瞳距范围内则判断结果为合格。