[发明专利]线路基坑检测设备

说明书

本发明公开了一种线路基坑检测设备，旨在提供一种不仅基坑检测过程安全可靠，测量数据可靠，而且能够有效解决因基坑底部存在积水，而造成电子检测设备入水损坏的问题的线路基坑检测设备。它包括固定支架，固定支架包括支撑台及用于支撑所述支撑台的支撑脚架；检测机器人，检测机器人包括安装在支撑台上的机器人本体、位于支撑台下方的安装圆台、设置在支撑台用于升降所述安装圆台的升降执行机构及安装在安装圆台的下表面上的传感采集终端，所述传感采集终端包括激光雷达；以及自适应防水装置，自适应防水装置包括开口朝上的透明浮筒、设置在安装圆台外侧面上的充气密封圈及为充气密封圈提供充气的充气装置。

技术领域

本发明涉及基坑测量技术领域，具体涉及一种线路基坑检测设备。

背景技术

输电线路建设作为电网基建的重点，在输电线路中的掏挖基坑检测方面，目前的基坑测量方式一般仅靠卷尺等原始测量工具，其存在以下不足，其一，存在安全隐患，具体的，基坑深度可以在地面完成，但是基础立柱直径、扩孔直径等坑内数据必须进入基坑测量，对于深基坑测量作业中，存在人员坠落、高空坠物、有毒气体等风险因素高等。其二，不仅费时又费力，而且难以发现基坑存在的一些质量缺陷，具体的，对于掏挖式基础，因传统测量方式不便捷等原因，验收过程无法保证数据的真实性，尤其基坑底部的扩孔部分，存在少扩、扩错等质量缺陷不能及时发现的问题。其三，由于一些基坑底部存在积水，不仅会进一步增大基坑检测难度以及安全隐患，而且会造成电子检测设备入水损坏的问题。

发明内容

本发明的目的是为了提供一种不仅基坑检测过程安全可靠，测量数据可靠，而且能够有效解决因基坑底部存在积水，而造成电子检测设备入水损坏的问题的线路基坑检测设备。

本发明的技术方案是：

一种线路基坑检测设备，包括：

固定支架，固定支架包括支撑台及用于支撑所述支撑台的支撑脚架；

检测机器人，检测机器人包括安装在支撑台上的机器人本体、位于支撑台下方的安装圆台、设置在支撑台用于升降所述安装圆台的升降执行机构及安装在安装圆台的下表面上的传感采集终端，所述传感采集终端包括激光雷达；以及

自适应防水装置，自适应防水装置包括开口朝上的透明浮筒、设置在安装圆台外侧面上的充气密封圈及为充气密封圈提供充气的充气装置。

自适应防水装置还包括竖向导套、连接竖向导套与安装圆台的连接件、滑动设置在竖向导套上的竖向导杆、设置在竖向导杆上端的限位块及设置在安装圆台上的充气触发机构，所述竖向导套所在高度高于充气密封圈所在高度，所述竖向导杆的下端与透明浮筒连接，所述充气密封圈上设有充气接头，所述充气装置包括固定在安装圆台上的充气缸体、设置在充气缸体一端的端部通孔、设置在充气缸体内的充气活塞、设置在充气缸体侧壁上的第一接口及设置在充气缸体内的活塞压缩弹簧，所述活塞压缩弹簧与第一接口位于充气活塞的相对两侧，端部通孔与活塞压缩弹簧位于充气活塞的同一侧；所述充气触发机构包括固定在安装圆台上的竖向缸体、设置在竖向缸体侧壁上的第二接口与第三接口、设置在竖向缸体内的上活塞与下活塞、连接上活塞与下活塞的活塞连杆、与上活塞连接的竖杆、位于安装圆台一侧的竖向触发杆及连接竖杆与竖向触发杆的横向连杆，所述竖向缸体的上下两端均设有端面过口，所述第一接口与第二接口通过第一管道连接，第三接口与充气接头通过第二管道连接；

当下活塞抵在竖向缸体的底面上时，第二接口位于上活塞与下活塞之间，第三接口位于上活塞的上方；

当透明浮筒的上端面抵在竖向导套的下端上时，传感采集终端与充气密封圈均位于透明浮筒内，竖向触发杆的下端抵在透明浮筒的上端面上，且第二接口与第三接口位于上活塞与下活塞之间。