[发明专利]线路基坑检测设备

权利要求书

1.一种线路基坑检测设备，其特征是，包括：

固定支架，固定支架包括支撑台及用于支撑所述支撑台的支撑脚架；

检测机器人，检测机器人包括安装在支撑台上的机器人本体、位于支撑台下方的安装圆台、设置在支撑台用于升降所述安装圆台的升降执行机构及安装在安装圆台的下表面上的传感采集终端，所述传感采集终端包括激光雷达，所述支撑台与机器人本体通过螺栓连接；以及

自适应防水装置，自适应防水装置包括开口朝上的透明浮筒、设置在安装圆台外侧面上的充气密封圈及为充气密封圈提供充气的充气装置；

所述自适应防水装置还包括竖向导套、连接竖向导套与安装圆台的连接件、滑动设置在竖向导套上的竖向导杆、设置在竖向导杆上端的限位块及设置在安装圆台上的充气触发机构，所述竖向导套所在高度高于充气密封圈所在高度，所述竖向导杆的下端与透明浮筒连接，所述充气密封圈上设有充气接头，

所述充气装置包括固定在安装圆台上的充气缸体、设置在充气缸体一端的端部通孔、设置在充气缸体内的充气活塞、设置在充气缸体侧壁上的第一接口及设置在充气缸体内的活塞压缩弹簧，所述活塞压缩弹簧与第一接口位于充气活塞的相对两侧，端部通孔与活塞压缩弹簧位于充气活塞的同一侧；

所述充气触发机构包括固定在安装圆台上的竖向缸体、设置在竖向缸体侧壁上的第二接口与第三接口、设置在竖向缸体内的上活塞与下活塞、连接上活塞与下活塞的活塞连杆、与上活塞连接的竖杆、位于安装圆台一侧的竖向触发杆及连接竖杆与竖向触发杆的横向连杆，所述竖向缸体的上下两端均设有端面过口，所述第一接口与第二接口通过第一管道连接，第三接口与充气接头通过第二管道连接；

当下活塞抵在竖向缸体的底面上时，第二接口位于上活塞与下活塞之间，第三接口位于上活塞的上方；

当透明浮筒的上端面抵在竖向导套的下端上时，传感采集终端与充气密封圈均位于透明浮筒内，竖向触发杆的下端抵在透明浮筒的上端面上，且第二接口与第三接口位于上活塞与下活塞之间。

2.根据权利要求1所述的一种线路基坑检测设备，其特征是，当限位块抵在竖向导套的上端上时，透明浮筒位于传感采集终端的下方。

3.根据权利要求1或2所述的一种线路基坑检测设备，其特征是，当上活塞抵在竖向缸体的顶面上时，第二接口与第三接口均位于下活塞的下方。

4.根据权利要求1或2所述的一种线路基坑检测设备，其特征是，所述充气缸体呈竖直分布，所述端部通孔位于充气缸体的上端，所述第一接口靠近充气缸体的下端或位于充气缸体的下端。

5.根据权利要求1或2所述的一种线路基坑检测设备，其特征是，所述充气活塞上设有沿充气活塞的轴向延伸的轴向杆，轴向杆穿过端部通孔，轴向杆的端部设有横向操作杆，横向操作杆位于充气缸体的外侧。

6.根据权利要求1或2所述的一种线路基坑检测设备，其特征是，所述充气缸体的内壁设有环形挡块，环形挡块与活塞压缩弹簧位于充气活塞的同一侧。

7.根据权利要求1或2所述的一种线路基坑检测设备，其特征是，所述传感采集终端还包括有毒气体检测仪。

8.根据权利要求1或2所述的一种线路基坑检测设备，其特征是，所述安装圆台与传感采集终端通过螺栓连接。