[发明专利]一种玻片样本分析系统

说明书

本发明涉及一种玻片样本分析系统，包括自动取放玻片模块、框架模块、玻片仓模块、至少一个显微镜模块和至少一个宽频减震模块，自动取放玻片模块包括四维运动大平台和至少一个三维运动小平台，四维运动大平台和三维运动小平台循环依次夹取和放置玻片，显微镜模块安装于三维运动小平台后方，宽频减震模块安装于显微镜模块和三维运动小平台的底部，四维运动大平台上安装有载玻片夹紧机构。本发明极大地减少了活动行程，缩短了整个检验用时，且可通过多个显微镜模块并联使用，有效提高检验效率；精度高，显微镜聚焦速度快；可自动探知哪个仓位有载玻片，提高使用便利性；有效降低环境振动对显微镜聚焦分析造成的影响，提高检验效率及结果。

技术领域

本发明涉及一种检测设备技术领域，特别涉及一种玻片样本分析系统。

背景技术

中国专利《一种玻片移动模块及具有该模块的显微镜扫描系统》(公开号CN207133500U)公开了一种玻片移动模块及具有该模块的显微镜扫描系统，该玻片移动模块包括X轴控制装置、Y轴控制装置、Z轴控制装置、悬臂和电动夹钳，其通过X、Y、Z轴三向自动控制平台来实现悬臂两轴以及聚焦第三轴自动控制，通过该玻片移动模块取放玻片、传送玻片到滴油位和显微镜观察位以及调整焦距，其主要存在以下技术问题：一是检验完成后该玻片移动模块再返回去取放玻片、传送玻片到滴油位和显微镜观察位以及调整焦距，整个活动行程较长，造成检验效率较低；二是精度较低，显微镜聚焦速度慢，无法保证镜检的高速度；三是现有的大夹钳运动机构在长时间使用后会造成磨损，出现载玻片夹不紧、掉片以及载玻片发生位移、偏转等问题，进而造成检验失败；且无法自动探知哪个仓位有载玻片，需要事先进行手工预绑定，使用很不方便，效率很低；四是显微镜对载玻片进行分析时，除了一些携带载玻片的运动机构会产生微小震动，周围环境振动也会对显微镜聚焦分析造成不同程度的影响，比如成像模糊、造成检验图像的清晰度较低和检验速度较慢，进而影响检验效率及结果。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有技术的上述缺陷，提供一种玻片样本分析系统。该一种玻片样本分析系统有效解决原三向自动控制平台存在的整个活动行程较长，造成检验效率较低等问题；其次精度高，显微镜聚焦速度快，可有效保证镜检的高速度；另外可以自动探知哪个仓位有载玻片，无需手工预绑定，自动化程度较高，有效提高使用便利性；有效解决微型步进电机丝杆驱动在长时间使用后造成磨损，出现载玻片夹不紧、掉片以及载玻片发生位移、偏转等问题；此外显微镜对载玻片进行分析时，可有效降低运动机构和周围环境振动对显微镜聚焦分析造成的影响，提高检验效率及结果。

本发明是通过以下技术方案实现的：

一种玻片样本分析系统，包括自动取放玻片模块、框架模块、玻片仓模块、至少一个显微镜模块和至少一个宽频减震模块，所述自动取放玻片模块包括四维运动大平台和至少一个三维运动小平台，所述玻片仓模块和四维运动大平台均安装于框架模块上，所述三维运动小平台位于所述四维运动大平台的下方，所述四维运动大平台和三维运动小平台循环依次夹取和放置玻片，所述显微镜模块安装于三维运动小平台后方，所述宽频减震模块安装于显微镜模块和三维运动小平台的底部，所述四维运动大平台上安装有载玻片夹紧机构，所述载玻片夹紧机构用于夹紧载玻片以及探测仓位是否放置有载玻片。

作为优化，所述载玻片夹紧机构包括夹钳座、第一夹钳、微型步进电机，所述微型步进电机头部向下伸出有螺纹丝杆，所述螺纹丝杆下方连接所述第一夹钳，所述第一夹钳能够在微型步进电机的作用下沿竖直方向运动；所述第一夹钳和夹钳座之间设有探测机构，所述探测机构用于探测仓位是否放置有载玻片；所述微型步进电机左右两侧设有夹紧机构，所述夹紧机构用于压紧所述微型步进电机。