[发明专利]一种玻片样本分析系统

权利要求书

1.一种玻片样本分析系统，其特征在于：包括自动取放玻片模块、框架模块、玻片仓模块、至少一个显微镜模块和至少一个宽频减震模块，所述自动取放玻片模块包括四维运动大平台和至少一个三维运动小平台，所述玻片仓模块和四维运动大平台均安装于框架模块上，所述三维运动小平台位于所述四维运动大平台的下方，所述四维运动大平台和三维运动小平台循环依次夹取和放置玻片，所述显微镜模块安装于三维运动小平台后方，所述宽频减震模块安装于显微镜模块和三维运动小平台的底部，所述四维运动大平台上安装有载玻片夹紧机构，所述载玻片夹紧机构用于夹紧载玻片以及探测仓位是否放置有载玻片。

2.如权利要求1所述的一种玻片样本分析系统，其特征在于：所述载玻片夹紧机构包括夹钳座、第一夹钳、微型步进电机，所述微型步进电机头部向下伸出有螺纹丝杆，所述螺纹丝杆下方连接所述第一夹钳，所述第一夹钳能够在微型步进电机的作用下沿竖直方向运动；所述第一夹钳和夹钳座之间设有探测机构，所述探测机构用于探测仓位是否放置有载玻片；所述微型步进电机左右两侧设有夹紧机构，所述夹紧机构用于压紧所述微型步进电机。

3.如权利要求2所述的一种玻片样本分析系统，其特征在于：所述探测机构包括探测片、限位压片、复位弹簧和光电开关，所述夹钳座上开有光电检测孔，所述光电开关安装于所述夹钳座上、且位于所述光电检测孔端，所述探测片沿其延伸方向具有第一端、第二端和第三端，所述第一端连接所述复位弹簧、且能够朝向所述复位弹簧运动，所述第二端位于第一夹钳头和第二夹钳头之间、且能够朝向第二夹钳头运动，所述第三端穿过所述光电检测孔、且能够朝向所述光电开关运动；

所述夹紧机构包括压紧弹簧和支撑耳座，所述压紧弹簧位于所述支撑耳座内，所述支撑耳座通过螺钉Ⅱ安装于所述微型步进电机头部的固定座两侧。

4.如权利要求1至3任一所述的一种玻片样本分析系统，其特征在于：所述四维运动大平台包括大Y轴运动机构、安装于大Y轴运动机构上的大X轴运动机构上、安装于大X轴运动机构上的大Z轴升降机构、安装于大Z轴升降机构上的旋转运动机构，所述载玻片夹紧机构安装于所述旋转运动机构上。

5.如权利要求4所述的一种玻片样本分析系统，其特征在于：所述旋转运动机构包括从上往下顺次连接的转向座、回转体、转向座底板和旋转步进电机，所述转向座底板中间嵌设有深沟球轴承，所述回转体连接所述深沟球轴承，所述旋转步进电机的电机轴与所述回转体相连，所述回转体与所述大夹钳运动机构相连。

6.如权利要求1所述的一种玻片样本分析系统，其特征在于：所述三维运动小平台包括小Y轴运动机构、安装于小Y轴运动机构上的小X轴运动机构、安装于小X轴运动机构上的小Z轴升降机构、安装于小Z轴升降机构上的平行度调整机构和安装于平行度调整机构上的小夹钳运动机构，所述小夹钳运动机构和大夹钳运动机构循环依次夹取和放置玻片。

7.如权利要求6所述的一种玻片样本分析系统，其特征在于：所述小Y轴运动机构和小X轴运动机构均采用宽幅导轨。

8.如权利要求7所述的一种玻片样本分析系统，其特征在于：所述小Z轴升降机构包括小Z轴限位板、升降平台、L型角件、丝杆、丝杆安装块、联轴器、小Z轴步进电机、小Z轴限位块、小Z轴导轨、小Z轴导轨安装板和滑块，所述L型角件可活动安装于所述升降平台下方；

所述L型角件活动安装于所述升降平台上，所述L型角件一端通过连接件与所述升降平台相连、另一端压在所述丝杆上，所述丝杆安装于所述丝杆安装块上，所述丝杆通过联轴器与所述小Z轴步进电机的电机轴相连，所述小Z轴限位板安装于所述升降平台一侧、用于对所述升降平台的升降高度进行限位，所述小Z轴限位块固设于所述小Z轴步进电机一侧且套设于所述小Z轴导轨上，所述小Z轴导轨安装于所述小Z轴导轨安装板上，所述滑块滑动安装于所述小Z轴导轨上。