[发明专利]一种人机结合式智能反应分析分离系统及其控制方法

说明书

本发明公开了一种人机结合式智能反应分析分离系统及其控制方法，所述系统包括控制器、地轨机器人、反应监测区、缓冲区、LCMS分析区、HPLC分离区和岛津瓶垃圾桶，所述控制器分别与地轨机器人、反应监测区、LCMS分析区和HPLC分离区有线电信号连接。本发明能够根据实时监测进行分析判断并根据反应情况推断最合适的分离方法，且能够自动完成反应液的自动取样、送样检测、反映情况判定、实时反应调整以及反应液的移除等一系列过程，尤其是代替人脑在化学合成中两个最重要的判断工作，使得化学合成更加智能化、自动化，此外，还能够广泛适用于不同类型的反应及未知反应，从而提升工业生产的效率。

技术领域

本发明涉及自动化有机合成化工设备技术领域，具体涉及一种人机结合式智能反应分析分离系统及其控制方法。

背景技术

随着自动化技术在生物、化学、医疗等领域的发展，过去几十年经验式的实验方式已经越来越无法满足实验效率的需求，未来药物的化学合成会越来越被工具化，很多反应的操作流程重复，缺乏创造性，依然依赖于人工，其成本也是越来越高，使用AI助力新药研发的需求日益迫切。采用机器人、自控系统及相关仪器设备集成应用技术，开发一体化的化学合成平台，可降低化学合成原料药的研发成本，缩短研发周期，提升新药研发的技术，并具有较好的市场前景。

目前，公开号为CN103706318B的中国发明专利公开了一种实验室智能反应系统及其控制方法，该发明实现了实验设计、实验过程控制和实验结果处理的一体化，减少了人工操作对实验过程的影响，缩短了实验时间，提高了实验效率。然而，该反应系统对于特定反应类型或者成熟的反应类型较为适合，系统按照登记反应时间对反应进行统一监测，因此，不是最接近真实反应的实时监控，更无法根据反应情况进行分析判断，如判断反应是否完成并分析未完成的原因以及分析下一步如何操作，是延长时间、升高温度或者稀释样品，所以对于未知反应有一定局限性。另外，该系统功能局限于反应监测，不能够实现产物的分析和分离。

因此，在本领域内，亟需开发一种人机结合式智能反应分析分离系统，能够根据实时监测进行分析判断，完成反应液的自动取样、送样检测、反映情况判定、实时反应调整以及反应液的移除等一系列过程，尤其是代替人脑在化学合成中两个最重要的判断工作，使得化学合成更加智能化、自动化，此外，还能够广泛适用于不同类型的反应及未知反应，从而提升工业生产的效率。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供一种人机结合式智能反应分析分离系统及其控制方法，一种人机结合式智能反应分析分离系统，包括控制器、地轨机器人、反应监测区、缓冲区、LCMS分析区、HPLC分离区和岛津瓶垃圾桶，所述控制器分别与地轨机器人、反应监测区、LCMS分析区和HPLC分离区有线电信号连接，其中：

所述控制器，用于登记反应信息、分析判定反应情况、查看反应报告并推断分离方法以及启动分离反应；

所述地轨机器人，用于搬运岛津瓶、离心瓶和反应瓶，使得反应监测区、LCMS分析区和缓冲区实现交互配合运行；

所述反应监测区，用于样品反应液的自动取样、加热、搅拌、稀释和移除，还用于反应瓶的自动旋盖和组装以及针的自动清洗；

所述缓冲区，用于存放岛津瓶、离心瓶和反应瓶；

所述LCMS分析区，用于对来自反应监测区自动取样的样品进行检测；

所述HPLC分离区，用于将完成后处理的样品进行自动分离提纯；

所述岛津瓶垃圾桶，用于放置分析完成后的岛津瓶。