[发明专利]一种基于点采集的三维建模装置及建模方法

说明书

本发明公开了一种基于点采集的三维建模装置，包括转向部件、摄像组件、补光组件和红外感知板，转向部件为中空腔体状结构，转向部件包括驱动电机、第一安装板和主动齿，驱动电机的输出端贯穿主动齿连接安装于主动齿内部的一侧，转向部件的内部安装有第二安装板，第二安装板的一侧转动安装有从动齿，从动齿的内部安装有锁止条，锁止条为直线状结构，从动齿的一侧设有锁止块。上述方案，通过Line2MeasureArg函数利用向量内积求一个值,在夹角从0‑360度变化内,函数值从0到2变化,可以衡量角度,具体含义是当夹角小于180度的时候返回1‑(cosA)^2当夹角大于180度的时候返回1+(cosA)^2其他是测试函数CalcArg返回夹角的角度都是P0X，进行多角度观察取点。

技术领域

本发明涉及三维建模技术领域，尤其涉及一种基于点采集的三维建模装置及建模方法。

背景技术

现有技术中，通常使用立体照相机对人、动物等能够移动的物体进行拍摄，通过摄像能够得到多组图像，从而生成被拍摄移动物体的三维模型，但是由于多组图像为静止状态，传统生成三维模型的方式仅仅通过对移动物体进行多次或多角度的拍摄从而进行三维模型的生成。

但若移动物体进行移动的情况下，无法生成动态的三维模型，因此传统的三维模型的生成方式通常是基于均是静止状态下的移动物体的三维模型，无法反映出移动物体在移动过程中所作出的动作变化，因此需要一种更灵活的三维模型的生成方法，能够在不影响移动物体的正常移动的同时，有效的生成移动物体的动态三维模型且相关技术在具有移动条件下所产生的摄像晃动导致摄像过程中的不稳定。

此外，关于基于关节传感器的人体识别技术，该技术需要在被测人体身上佩戴专门的关节节点传感器，为提高识别精度，一般需要在人体主要关节点佩戴20个以上的传感器，然后，由两台高速红外摄像机从不同角度拍摄人体运动图像，根据关节节点传感器的红外反射信息，计算机可以重构出人体的三维建模数学模型，该方法的技术原理相对简单，但具体实现起来比较复杂，需要建造专门的三维建模摄影实验室及购买相应的人体关节节点传感器套件，且每次测试都必须佩戴节点传感器，因此该技术使用起来并不方便，且系统成本相当昂贵。

为此，我们提出一种基于点采集的三维建模装置及建模方法来解决上述问题。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述背景提出的问题，而提出的一种基于点采集的三维建模装置及建模方法。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种基于点采集的三维建模装置及建模方法，包括转向部件、摄像组件、补光组件和红外感知板，所述转向部件为中空腔体状结构，所述转向部件包括驱动电机、第一安装板和主动齿，所述驱动电机的输出端贯穿主动齿连接安装于主动齿内部的一侧，所述转向部件的内部安装有第二安装板，所述第二安装板的一侧转动安装有从动齿；

所述从动齿的内部安装有锁止条，所述锁止条为直线状结构，所述从动齿的一侧设有锁止块，所述锁止块和锁止条的一侧固定套接有环形安装盘，所述环形安装盘的一侧设有锁止销孔，所述摄像组件、补光组件和红外感知板固定卡接于锁止销孔的一侧。

优选地，所述补光组件和红外感知板通讯连接，所述驱动电机为静音电机，所述主动齿的直径小于从动齿的直径并呈平行状啮合，所述锁止块呈三角柱设于从动齿的一侧，所述环形安装盘的一侧开设有与锁止块、锁止条相适配的安装槽，所述锁止块、锁止条和环形安装盘的一侧为磁极状态且磁极相反。

优选地，所述摄像组件的内部设有图像采集系统所述图像采集系统采集物拍摄体多面角度为不规则形状时，识别角度和所拍摄物体的理想角度是45°,KI＝5°，实际情况下照明体、识别角度和拍摄物体的角度是50°，DR≤5°±1°和KR＝0.5°±1；