[发明专利]一种基于点采集的三维建模装置及建模方法

权利要求书

1.一种基于点采集的三维建模装置，其特征在于，包括转向部件(1)、摄像组件(2)、补光组件(3)和红外感知板(4)，所述转向部件(1)为中空腔体状结构，所述转向部件(1)包括驱动电机(101)、第一安装板(102)和主动齿(103)，所述驱动电机(101)的输出端贯穿主动齿(103)连接安装于主动齿(103)内部的一侧，所述转向部件(1)的内部安装有第二安装板(104)，所述第二安装板(104)的一侧转动安装有从动齿(105)；

所述从动齿(105)的内部安装有锁止条(106)，所述锁止条(106)为直线状结构，所述从动齿(105)的一侧设有锁止块(107)，所述锁止块(107)和锁止条(106)的一侧固定套接有环形安装盘(108)，所述环形安装盘(108)的一侧设有锁止销孔(109)，所述摄像组件(2)、补光组件(3)和红外感知板(4)固定卡接于锁止销孔(109)的一侧。

2.根据权利要求1所述的一种基于点采集的三维建模装置，其特征在于，所述补光组件(3)和红外感知板(4)通讯连接，所述驱动电机(101)为静音电机，所述主动齿(103)的直径小于从动齿(105)的直径并呈平行状啮合，所述锁止块(107)呈三角柱设于从动齿(105)的一侧，所述环形安装盘(108)的一侧开设有与锁止块(107)、锁止条(106)相适配的安装槽，所述锁止块(107)、锁止条(106)和环形安装盘(108)的一侧为磁极状态且磁极相反。

3.一种基于点采集的三维建模方法，其特征在于，所述摄像组件(2)的内部设有图像采集系统(21)，所述图像采集系统(21)采集物拍摄体多面角度为不规则形状时，识别角度和所拍摄物体的理想角度是45°,KI＝5°，实际情况下照明体、识别角度和拍摄物体的角度是50°，DR≤5°±1°和KR＝0.5°±1；

即：DR＝-LOG5KI＝KR＝0.5/(45；50)，且在实际计算中并应具有中的至少1/30的ISO5的视觉反射密度，该计算结果可通过Line2MeasureArg函数利用向量内积求一个值,在夹角从0-360度变化内,函数值从0到2变化,可以衡量角度,具体含义是，当夹角小于180度的时候，返回1-(cosA)^2，当夹角大于180度的时候，返回1+(cosA)^2，其他是测试函数CalcArg返回夹角的角度都是P0X，进行多角度观察取点。

4.根据权利要求3所述的一种基于点采集的三维建模方法，其特征在于，所述图像采集系统(21)通过DDA算法传输并进行二维图像生成(5)，所述DDA算法求出的y要进行取整操作，为int(y+0.5)，在D的前提中，int(y+0.5)区间为(0、1)，小数部分d是以k为增量的单调递增序列；而k0,则d在经过-定次数的递增后必然会有d≥1,此时只要令d＝d-1,d必然会重新变成区间(0、1)上的实数。

5.根据权利要求4所述的一种基于点采集的三维建模方法，其特征在于，所述二维图像生成(5)将生成的数据同传输有增速传输(6)和网络设备(7)进行同步转换，所述增速传输(6)通过波特率因子为依据进行整体编程数据更改，通过OnComm进行比量转换，提升增速传输，其中数据传输速度以6000/mins的字节进行传输，网络设备(7)进行高速运行，所产生的消息处理加快，处理速度依靠波特率因子进行同比转换，所受到的字节介于4-5之间，由OnComm进行事件或循环查询，将把目标进程的ReadFile与WriteFile给HOOK，虚拟串口的源码为基础，运行此虚拟串口程序时建1个虚拟串口(com10)，把那个软件的串口号由com1改为com10，以此增加增速传输(6)的传输效率。

6.根据权利要求5所述的一种基于点采集的三维建模方法，其特征在于，所述网络设备(7)将处理完成的数据进行等量因子转换输出二维图像回归(8)进行数据处理，所述二维图像回归(8)通过扫描时的物体函数的截尾性及D检验准则对模型定阶,采用同步估计法进行回归(AR)、(MA)参数估计，将扫描时的物体进行建模分析。