[发明专利]一种铲斗齿座自动组对工作站

说明书

本发明属于铲斗齿座技术领域，具体涉及一种铲斗齿座自动组对工作站，铲斗齿座包括斗齿板和斗齿，该铲斗齿座自动组对工作站包括斗齿上料架、斗齿板上料架、机器人自动抓取机构、翻转变位机、斗齿板自动定位夹紧机构、传送链式预热炉和铲斗齿座自动翻身机构；斗齿板自动定位夹紧机构安装在翻转变位机上，在斗齿板自动定位夹紧机构旁设置有用于将斗齿板和斗齿焊接固定的机器人自动点焊机构；斗齿板自动定位夹紧机构和传送链式预热炉之间设有铲斗齿座自动下料移栽机构；传送链式预热炉与铲斗齿座自动翻身机构之间设有铲斗齿座自动接料移栽机构。铲斗齿座自动组对工作站可适用多种规格的铲斗齿座的组对点焊，通用性强，极大地降低了人力需求。

技术领域

本发明属于铲斗齿座技术领域，具体涉及一种铲斗齿座自动组对工作站。

背景技术

铲斗齿座类产品是挖机的主要零部件。由于铲斗齿座需求量大，产能要求很高，现多由人工组对及点焊，需要投入大量的人力和物力才能满足产能，所以需要设计一种自动组对工作站来减少人工投入，提高产能，提高生产效率以及提高安全系数。

发明内容

为了克服上述现有技术的不足之处，本发明提供一种铲斗齿座自动组对工作站，铲斗齿座自动组对工作站可以实现铲斗齿座的自动组对及自动点焊，并且可适用多种规格的铲斗齿座的组对点焊，通用性强，极大地降低了人力需求，提高了自动化程度、生产效率以及安全系数。

本发明是通过如下技术方案实现的：一种铲斗齿座自动组对工作站，铲斗齿座包括斗齿板和斗齿，该铲斗齿座自动组对工作站包括斗齿上料架、斗齿板上料架、机器人自动抓取机构、翻转变位机、斗齿板自动定位夹紧机构、传送链式预热炉和铲斗齿座自动翻身机构；斗齿板自动定位夹紧机构安装在翻转变位机上，在斗齿板自动定位夹紧机构旁设置有用于将斗齿板和斗齿焊接固定的机器人自动点焊机构；斗齿板自动定位夹紧机构和传送链式预热炉之间设有铲斗齿座自动下料移栽机构；传送链式预热炉与铲斗齿座自动翻身机构之间设有铲斗齿座自动接料移栽机构。

进一步地，所述机器人自动抓取机构包括固定在机器人底座上的机器人，机器人上连接有用于抓取斗齿板的电磁铁和用于抓取斗齿的斗齿自动抓取机构。

进一步地，所述斗齿板自动定位夹紧机构包括机架，机架上滑动连接有左溜板和右溜板，左溜板和右溜板均设有用于纵向夹持斗齿板的定位块和顶块，顶块与油缸的伸缩杆连接；左溜板和右溜板均设有相互配合用于横向夹持斗齿板的夹紧块；左溜板通过左螺母座与左旋丝杠传动连接，右溜板通过右螺母座与右旋丝杠传动连接，左旋丝杠与右旋丝杠通过传动连接件传动连接。

进一步地，所述左旋丝杠与液压马达传动连接。

进一步地，所述铲斗齿座自动下料移栽机构包括与地轨Ⅰ连接的溜板Ⅰ，溜板Ⅰ上固定有行走驱动Ⅰ，溜板Ⅰ通过升降支架连接有托架Ⅰ，托架Ⅰ与溜板Ⅰ间连接有气缸Ⅰ。

进一步地，所述铲斗齿座自动接料移栽机构包括与地轨Ⅱ连接的溜板Ⅱ，溜板Ⅱ上固定有行走驱动Ⅱ，溜板Ⅱ上设有立柱，立柱的侧面通过滑轨滑动连接有升降溜板，升降溜板上固定有托架Ⅱ，升降溜板与溜板Ⅱ间连接有气缸Ⅱ。

进一步地，所述铲斗齿座自动翻身机构包括一对箱体，箱体内设有气缸Ⅲ，气缸Ⅲ的伸缩杆与连杆机构铰接，横梁铰接在两侧的连杆机构上，横梁上设有一对夹持机构，夹持机构包括连接座，连接座上通过气缸Ⅳ连接有抱杆，抱杆上设有与连接座上托块相配合的用于夹持铲斗齿座的压块。

进一步地，所述压块上设有滚动压轮。

本发明的有益效果是：铲斗齿座自动组对工作站可以实现铲斗齿座的自动组对及自动点焊，并且可适用多种规格的铲斗齿座的组对点焊，通用性强，极大地降低了人力需求，提高了自动化程度、生产效率以及安全系数。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明机器人自动抓取机构的结构示意图；

图3为本发明斗齿自动抓取机构的结构示意图；