[发明专利]一种铲斗齿座自动组对工作站

权利要求书

1.一种铲斗齿座自动组对工作站，铲斗齿座（11）包括斗齿板（11-1）和斗齿（11-2），其特征在于：该铲斗齿座自动组对工作站包括斗齿上料架（1）、斗齿板上料架（2）、机器人自动抓取机构（3）、翻转变位机（4）、斗齿板自动定位夹紧机构（5）、传送链式预热炉（8）和铲斗齿座自动翻身机构（10）；斗齿板自动定位夹紧机构（5）安装在翻转变位机（4）上，在斗齿板自动定位夹紧机构（5）旁设置有用于将斗齿板（11-1）和斗齿（11-2）焊接固定的机器人自动点焊机构（6）；斗齿板自动定位夹紧机构（5）和传送链式预热炉（8）之间设有铲斗齿座自动下料移栽机构（7）；传送链式预热炉（8）与铲斗齿座自动翻身机构（10）之间设有铲斗齿座自动接料移栽机构（9）。

2.根据权利要求1所述的一种铲斗齿座自动组对工作站，其特征在于：所述机器人自动抓取机构（3）包括固定在机器人底座（3-4）上的机器人（3-1），机器人（3-1）上连接有用于抓取斗齿板（11-1）的电磁铁（3-2）和用于抓取斗齿（11-2）的斗齿自动抓取机构（3-3）。

3.根据权利要求1所述的一种铲斗齿座自动组对工作站，其特征在于：所述斗齿板自动定位夹紧机构（5）包括机架（5-1），机架（5-1）上滑动连接有左溜板（5-5）和右溜板（5-2），左溜板（5-5）和右溜板（5-2）均设有用于纵向夹持斗齿板（11-1）的定位块（5-7）和顶块（5-4），顶块（5-4）与油缸（5-3）的伸缩杆连接；左溜板（5-5）和右溜板（5-2）均设有相互配合用于横向夹持斗齿板（11-1）的夹紧块（5-6）；左溜板（5-5）通过左螺母座与左旋丝杠（5-9）传动连接，右溜板（5-2）通过右螺母座与右旋丝杠（5-10）传动连接，左旋丝杠（5-9）与右旋丝杠（5-10）通过传动连接件传动连接。

4.根据权利要求3所述的一种铲斗齿座自动组对工作站，其特征在于：所述左旋丝杠（5-9）与液压马达（5-8）传动连接。

5.根据权利要求1所述的一种铲斗齿座自动组对工作站，其特征在于：所述铲斗齿座自动下料移栽机构（7）包括与地轨Ⅰ（7-1）连接的溜板Ⅰ（7-3），溜板Ⅰ（7-3）上固定有行走驱动Ⅰ（7-4），溜板Ⅰ（7-3）通过升降支架（7-5）连接有托架Ⅰ（7-2），托架Ⅰ（7-2）与溜板Ⅰ（7-3）间连接有气缸Ⅰ（7-6）。

6.根据权利要求1所述的一种铲斗齿座自动组对工作站，其特征在于：所述铲斗齿座自动接料移栽机构（9）包括与地轨Ⅱ（9-1）连接的溜板Ⅱ（9-2），溜板Ⅱ（9-2）上固定有行走驱动Ⅱ（9-3），溜板Ⅱ（9-2）上设有立柱（9-4），立柱（9-4）的侧面通过滑轨滑动连接有升降溜板（9-6），升降溜板（9-6）上固定有托架Ⅱ（9-7），升降溜板（9-6）与溜板Ⅱ（9-2）间连接有气缸Ⅱ（9-5）。

7.根据权利要求1所述的一种铲斗齿座自动组对工作站，其特征在于：所述铲斗齿座自动翻身机构（10）包括一对箱体（10-1），箱体（10-1）内设有气缸Ⅲ（10-2），气缸Ⅲ（10-2）的伸缩杆与连杆机构铰接，横梁（10-3）铰接在两侧的连杆机构上，横梁（10-3）上设有一对夹持机构，夹持机构包括连接座（10-7），连接座（10-7）上通过气缸Ⅳ（10-4）连接有抱杆（10-5），抱杆（10-5）上设有与连接座（10-7）上托块（10-6）相配合的用于夹持铲斗齿座（11）的压块（10-8）。

8.根据权利要求7所述的一种铲斗齿座自动组对工作站，其特征在于：所述压块（10-8）上设有滚动压轮（10-9）。