[发明专利]一种全方位3D扫描仪

说明书

本发明公开了一种全方位3D扫描仪，该扫描仪包括：支撑托板；所述支撑托板的底部安装有三维坐标扫描机，所述三维坐标扫描机配设有坐标传感器；所述支撑托板的上侧安装有软包扫描机构；所述软包扫描机构包括：软胶体、主电动伸缩杆、横架、连接块、牵引绳、气泵。本发明待扫描的物件摆放在软胶体上，然后主电动伸缩杆伸长，依靠牵引绳拉动软胶体的边缘，由于软胶体中心点位置固定，故软胶体边缘便向上收合起来，并且依靠气泵将软胶体包裹空间内的空气抽走，致使软胶体各个位置便由于外部气压作用而充分贴合物体各个凹凸位置，方便坐标传感器检测物件各个端面点的位置，并且反馈数据于三维坐标扫描机，从而实现全方位一次性三维扫描。

技术领域

本发明涉及3D扫描仪技术领域，具体为一种全方位3D扫描仪。

背景技术

3D扫描仪就是将一个实际物体扫描下来，然后直接得到三维图像，其能对物体进行高速高密度测量，输出三维点云供进一步处理用，比如进行三维打印等作业。

一般3D扫描仪存在的不足之处在于：一般在进行三维扫描时，需要对物体一个面一个面的进行扫描，然后才能得到一个弯折三维图像，操作效率低下，并且物体底端面由于接触在支撑面上，还需要将物体抬起进行扫描，扫描过程不够便捷，无法一次性全方位得到扫描结果。

发明内容

本发明的目的在于提供一种全方位3D扫描仪，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种全方位3D扫描仪，包括：支撑托板；所述支撑托板的底部安装有三维坐标扫描机，所述三维坐标扫描机配设有坐标传感器；所述支撑托板的上侧安装有软包扫描机构；所述软包扫描机构包括：软胶体、主电动伸缩杆、横架、连接块、牵引绳、气泵、单向气阀、连接导轨、夹板、第一联动杆、第二联动杆、顶板和热气流机构；所述软胶体平铺于所述支撑托板上，并且所述软胶体的中心位置与所述支撑托板固定连接，所述坐标传感器均匀密集分布于所述软胶体上，所述主电动伸缩杆左右成对竖直固定连接至所述支撑托板上，所述横架水平固定连接至所述主电动伸缩杆的伸缩端处；所述连接块连接至所述横架，所述牵引绳连接至所述连接块与所述软胶体之间；所述气泵固定安装于所述支撑托板，所述气泵的吸气端与所述软胶体的中心位置之间通过所述单向气阀连接；所述连接导轨水平固定连接至所述主电动伸缩杆的固定端顶部，所述夹板水平滑动连接至所述连接导轨处，所述第一联动杆活动连接至所述连接导轨，所述第二联动杆活动连接至所述第一联动杆的末端，所述第二联动杆的末端活动连接至所述夹板上，所述顶板水平设置于所述第一联动杆和所述第二联动杆连接位置的下方；并且所述顶板与所述横架固定连接，所述热气流机构连接在所述主电动伸缩杆和所述夹板之间。

优选的，所述热气流机构包括：活塞筒、第一活塞板、第二活塞板、连接竖杆、连接弹簧、电热丝、通气孔、第一连接软管和出气口；所述活塞筒竖直固定连接至所述主电动伸缩杆的固定端外壁处；所述第一活塞板滑动配合连接至所述活塞筒内；所述连接竖杆竖直滑动穿插至所述活塞筒内，并且所述连接竖杆的上端与所述主电动伸缩杆的伸缩端，同时所述连接竖杆的滑动穿过所述第一活塞板，所述连接弹簧套接至所述连接竖杆，并且所述连接弹簧的上端固定连接至所述第一活塞板的下侧；所述活塞筒的下侧设置有进气口；所述第二活塞板水平固定连接至所述连接竖杆的下端，所述电热丝分布于所述活塞筒的内壁处；所述通气孔开设于所述活塞筒的上端侧壁处；所述出气口开设于所述夹板的夹持端，所述出气口与所述通气孔通过所述第一连接软管连通。

优选的，所述顶板的上端面涂有光滑剂。