[发明专利]一种全方位3D扫描仪

权利要求书

1.一种全方位3D扫描仪，包括：支撑托板（1）；所述支撑托板（1）的底部安装有三维坐标扫描机（13），所述三维坐标扫描机（13）配设有坐标传感器（38）；其特征在于：所述支撑托板（1）的上侧安装有软包扫描机构；所述软包扫描机构包括：软胶体（2）、主电动伸缩杆（3）、横架（10）、连接块（4）、牵引绳（9）、气泵（12）、单向气阀（11）、连接导轨（34）、夹板（29）、第一联动杆（35）、第二联动杆（36）、顶板（37）和热气流机构（53）；所述软胶体（2）平铺于所述支撑托板（1）上，并且所述软胶体（2）的中心位置与所述支撑托板（1）固定连接，所述坐标传感器（38）均匀密集分布于所述软胶体（2）上，所述主电动伸缩杆（3）左右成对竖直固定连接至所述支撑托板（1）上，所述横架（10）水平固定连接至所述主电动伸缩杆（3）的伸缩端处；所述连接块（4）连接至所述横架（10），所述牵引绳（9）连接至所述连接块（4）与所述软胶体（2）之间；所述气泵（12）固定安装于所述支撑托板（1），所述气泵（12）的吸气端与所述软胶体（2）的中心位置之间通过所述单向气阀（11）连接；所述连接导轨（34）水平固定连接至所述主电动伸缩杆（3）的固定端顶部，所述夹板（29）水平滑动连接至所述连接导轨（34）处，所述第一联动杆（35）活动连接至所述连接导轨（34），所述第二联动杆（36）活动连接至所述第一联动杆（35）的末端，所述第二联动杆（36）的末端活动连接至所述夹板（29）上，所述顶板（37）水平设置于所述第一联动杆（35）和所述第二联动杆（36）连接位置的下方；并且所述顶板（37）与所述横架（10）固定连接，所述热气流机构（53）连接在所述主电动伸缩杆（3）和所述夹板（29）之间。

2.根据权利要求1所述的一种全方位3D扫描仪，其特征在于：所述热气流机构（53）包括：活塞筒（26）、第一活塞板（30）、第二活塞板（32）、连接竖杆（27）、连接弹簧（31）、电热丝（28）、通气孔（33）、第一连接软管（40）和出气口（39）；所述活塞筒（26）竖直固定连接至所述主电动伸缩杆（3）的固定端外壁处；所述第一活塞板（30）滑动配合连接至所述活塞筒（26）内；所述连接竖杆（27）竖直滑动穿插至所述活塞筒（26）内，并且所述连接竖杆（27）的上端与所述主电动伸缩杆（3）的伸缩端，同时所述连接竖杆（27）的滑动穿过所述第一活塞板（30），所述连接弹簧（31）套接至所述连接竖杆（27），并且所述连接弹簧（31）的上端固定连接至所述第一活塞板（30）的下侧；所述活塞筒（26）的下侧设置有进气口（45）；所述第二活塞板（32）水平固定连接至所述连接竖杆（27）的下端，所述电热丝（28）分布于所述活塞筒（26）的内壁处；所述通气孔（33）开设于所述活塞筒（26）的上端侧壁处；所述出气口（39）开设于所述夹板（29）的夹持端，所述出气口（39）与所述通气孔（33）通过所述第一连接软管（40）连通。

3.根据权利要求1所述的一种全方位3D扫描仪，其特征在于：所述顶板（37）的上端面涂有光滑剂。