[发明专利]一种新型车架边梁高速转运机构

说明书

本发明公开了一种新型车架边梁高速转运机构，涉及汽车制造技术领域，其包括钢结构框架，还包括高速水平行走装置、升降装置和抓取吊具；抓取吊具用于抓取车架边梁，包括横梁、若干吸附机构和若干安全夹紧器；升降装置与抓取吊具连接，用于带动抓取吊具升降；高速水平行走装置设置在钢结构框架上，并与升降装置连接，用于带动升降装置和抓取吊具水平往返运动。本发明实现了商用车车架边梁自动抓取、自动升降、自动高速水平行走、自动落放的功能。

技术领域

本发明涉及汽车制造技术领域，具体来讲是一种新型车架边梁高速转运机构。

背景技术

目前商用车车架生产线中，需要对车架边梁进行转运，传统的汽车企业采用人工用天车+吊带的形式来搬用单根车架边梁。这种方式存在以下不足之处：

1、现有吊具吊挂效率低下，需要专门安排工人来吊挂边梁，自动化程度低。

2、车架边梁长度(5-12)米，吊挂过程有安全隐患。

3、吊具兼容性差，不能适用于不同车架，特别是无法适用于异型梁。

发明内容

针对现有技术中存在的缺陷，本发明的目的在于提供一种新型车架边梁高速转运机构，能够根据不同车架边梁，实现自动抓取，适应性极好。

为达到以上目的，本发明采取的技术方案是：一种新型车架边梁高速转运机构，包括钢结构框架，还包括高速水平行走装置、升降装置和抓取吊具；所述抓取吊具用于抓取车架边梁，包括横梁、若干吸附机构和若干安全夹紧器；所述吸附机构依次间隔设置在横梁的底部，用于对车架边梁进行吸附；所述安全夹紧器用于辅助夹紧车架边梁，包括安装座和两相对设置的夹紧臂；所述安装座的顶部与横梁底部固定连接，安装座的底部设置有主动轴、被动轴和电机减速机；所述电机减速机与主动轴连接，用于驱动主动轴转动；所述主动轴设置有主动齿轮；所述被动轴与主动轴相互平行，且被动轴设置有与主动齿轮啮合的被动齿轮；两夹紧臂分别与主动齿轮、被动齿轮连接，可随两齿轮的转动而实现开合夹紧；所述升降装置与抓取吊具连接，用于带动抓取吊具升降；所述高速水平行走装置设置在钢结构框架上，并与升降装置连接，用于带动升降装置和抓取吊具水平往返运动。

在上述技术方案的基础上，所述钢结构框架包括两支撑梁、若干立柱和若干加强支撑架；所述立柱设置在对应支撑梁的底部，用于固定支撑梁；所述加强支撑架分别与两支撑梁连接，用于辅助固定支撑梁；两支撑梁平行相对设置，且其中一支撑梁的外侧设置有走道及护栏，该支撑梁的一端设置有爬梯及护栏。

在上述技术方案的基础上，所述高速水平行走装置包括两导轨、两导向机构、两行走齿条、行走梁、行走传动轴和行走电机；两导轨平行相对的设置于钢结构框架；所述导向机构与导轨一一对应，包括导向架，该导向架的底部设置有与导轨相适配的若干竖向导轮和若干横向导轮；所述行走梁的两端分别与两导向架固定连接；两行走齿条平行相对的设置于钢结构框架；所述行走传动轴与行走梁连接，且行走传动轴的两端分别设置有与行走齿条相啮合的行走齿轮；所述行走电机固定设置在行走梁上，用于驱动行走传动轴转动。

在上述技术方案的基础上，所述升降装置包括升降传动轴、升降电机和两升降齿条；两升降齿条平行相对的设置于行走梁，且升降齿条的下端设置有用于连接抓取吊具的接头部；所述升降传动轴与行走梁连接，且升降传动轴的两端分别设置有与升降齿条相啮合的升降齿轮；所述升降电机固定设置在行走梁上，用于驱动升降传动轴转动。

在上述技术方案的基础上，所述安装座的侧面设置有检测开关。

在上述技术方案的基础上，所述吸附机构包括安装板和连接板；所述连接板通过吊杆与安装板连接，且连接板的底面固定设置有电磁铁。

在上述技术方案的基础上，所述吊杆外套设有减振弹簧。

在上述技术方案的基础上，所述横梁顶部一端的边沿处设置有升降机构，该升降机构的驱动端穿过横梁后与一吸附机构连接，用于调整该吸附机构的高度。