[发明专利]一种新型车架边梁高速转运机构

权利要求书

1.一种新型车架边梁高速转运机构，包括钢结构框架（1），其特征在于：还包括高速水平行走装置（2）、升降装置（3）和抓取吊具（4）；

所述抓取吊具（4）用于抓取车架边梁（5），包括横梁（42）、若干吸附机构（43）和若干安全夹紧器（45）；所述吸附机构（43）依次间隔设置在横梁（42）的底部，用于对车架边梁（5）进行吸附；所述安全夹紧器（45）用于辅助夹紧车架边梁（5），包括安装座（451）和两相对设置的夹紧臂（457）；所述安装座（451）的顶部与横梁（42）底部固定连接，安装座（451）的底部设置有主动轴（453）、被动轴（455）和电机减速机（452）；所述电机减速机（452）与主动轴（453）连接，用于驱动主动轴（453）转动；所述主动轴（453）设置有主动齿轮（454）；所述被动轴（455）与主动轴（453）相互平行，且被动轴（455）设置有与主动齿轮（454）啮合的被动齿轮（456）；两夹紧臂（457）分别与主动齿轮（454）、被动齿轮（456）连接，可随主动齿轮（454）和被动齿轮（456）的转动而实现开合夹紧；

所述升降装置（3）与抓取吊具（4）连接，用于带动抓取吊具（4）升降；

所述高速水平行走装置（2）设置在钢结构框架（1）上，并与升降装置（3）连接，用于带动升降装置（3）和抓取吊具（4）水平往返运动；

所述高速水平行走装置（2）包括两导轨（263）、两导向机构（26）、两行走齿条（25）、行走梁（21）、行走传动轴（23）和行走电机（22）；两导轨（263）平行相对的设置于钢结构框架（1）；所述导向机构（26）与导轨（263）一一对应，包括导向架（261），该导向架（261）的底部设置有与导轨（263）相适配的若干竖向导轮（262）和若干横向导轮（264）；所述行走梁（21）的两端分别与两导向架（261）固定连接；两行走齿条（25）平行相对的设置于钢结构框架（1）；所述行走传动轴（23）与行走梁（21）连接，且行走传动轴（23）的两端分别设置有与行走齿条（25）相啮合的行走齿轮（24）；所述行走电机（22）固定设置在行走梁（21）上，用于驱动行走传动轴（23）转动；

所述升降装置（3）包括升降传动轴（32）、升降电机（31）和两升降齿条（34）；两升降齿条（34）平行相对的设置于行走梁（21），且升降齿条（34）的下端设置有用于连接抓取吊具（4）的接头部（35）；所述升降传动轴（32）与行走梁（21）连接，且升降传动轴（32）的两端分别设置有与升降齿条（34）相啮合的升降齿轮（33）；所述升降电机（31）固定设置在行走梁（21）上，用于驱动升降传动轴（32）转动。

2.如权利要求1所述的新型车架边梁高速转运机构，其特征在于：所述钢结构框架（1）包括两支撑梁（11）、若干立柱（12）和若干加强支撑架（13）；所述立柱（12）设置在对应支撑梁（11）的底部，用于固定支撑梁（11）；所述加强支撑架（13）分别与两支撑梁（11）连接，用于辅助固定支撑梁（11）；两支撑梁（11）平行相对设置，且其中一支撑梁（11）的外侧设置有走道及护栏（14），该支撑梁（11）的一端设置有爬梯及护栏（15）。

3.如权利要求1所述的新型车架边梁高速转运机构，其特征在于：所述安装座（451）的侧面设置有检测开关（458）。

4.如权利要求1所述的新型车架边梁高速转运机构，其特征在于：所述吸附机构（43）包括安装板（435）和连接板（432）；所述连接板（432）通过吊杆（433）与安装板（435）连接，且连接板（432）的底面固定设置有电磁铁（431）。

5.如权利要求4所述的新型车架边梁高速转运机构，其特征在于：所述吊杆（433）外套设有减振弹簧（434）。

6.如权利要求1所述的新型车架边梁高速转运机构，其特征在于：所述横梁（42）顶部一端的边沿处设置有升降机构（44），该升降机构（44）的驱动端穿过横梁（42）后与一吸附机构（43）连接，用于调整该吸附机构（43）的高度。