[发明专利]一种断裂丝锥取出设备及其取出方法

权利要求书

1.一种断裂丝锥取出设备，其特征在于，该一种断裂丝锥取出设备包括固定安装在地面上的第一支撑板(13)，所述第一支撑板(13)上设有固定支撑装置(10)，所述固定支撑装置(10)内上侧设有能够防止断裂丝锥损坏工件的旋转移动装置(11)，所述旋转移动装置(11)下端固定设有能够清理丝锥断裂产生碎屑的丝锥固定装置(12)；所述固定支撑装置(10)还包括固定连接在第一支撑板(13)上端两侧的第二支撑板(14)，所述第一支撑板(13)上端另外两侧固定连接活动门(15)，所述第二支撑板(14)上端固定连接第三支撑板(16)，所述第一支撑板(13)上端中央设有第一滑槽(17)，所述第一滑槽(17)内滑动设有第一滑块(18)，所述第一滑块(18)下端与第一滑槽(17)之间固定连接第一弹簧(19)，每个所述第二支撑板(14)朝内一端中央固定连接第一液压缸(20)，所述第一液压缸(20)的液压杆朝内固定连接压块(21)；所述旋转移动装置(11)包括固定连接在第三支撑板(16)上端的液压箱(22)，所述第三支撑板(16)下端中央固定连接第二液压缸(23)，所述第二液压缸(23)与液压箱(22)之间固定连接第一液压道(24)，所述第二液压缸(23)的液压杆朝下固定连接伺服电机(25)，所述伺服电机(25)输出端朝下固定连接环形支撑板(26)，所述环形支撑板(26)内沿圆周方向固定连接若干个支撑杆(27)，所述支撑杆(27)另一端固定连接第四支撑板(28)，所述第四支撑板(28)内滑动设有第五支撑板(29)，所述第五支撑板(29)内设有环形槽(30)，所述环形槽(30)内沿圆周方向滑动设有若干个第二滑块(31)，所述第二滑块(31)另一端固定连接转动轴(32)；所述丝锥固定装置(12)包括所述转动轴(32)内设有的第四滑槽(51)，所述第四滑槽(51)内滑动设有第八滑块(52)，所述第四滑槽(51)上端与第二润滑液道(50)固定连接，所述第八滑块(52)内设有第三润滑液道(53)，所述第三润滑液道(53)下端固定连接叶轮(54)，所述转动轴(32)下端两侧对称固定连接第六支撑板(55)，每个所述第六支撑板(55)内设有第四液压腔(56)，每个所述第四液压腔(56)内滑动设有第九滑块(57)，每个所述第九滑块(57)远离第八滑块(52)一端与第四液压腔(56)之间固定连接第五弹簧(58)，每个所述第四液压腔(56)下方设有第五液压腔(59)，每个所述第四液压腔(56)与第五液压腔(59)之间固定连接第四液压道(60)，每个所述第五液压腔(59)内滑动设有第一滑杆(61)，每个所述第五液压腔(59)上方设有第五滑槽(62)，每个所述第五滑槽(62)内滑动设有第十滑块(63)，每个所述第十滑块(63)与第一滑杆(61)固定连接，每个所述第十滑块(63)下端另一侧固定连接第二滑杆(64)。

2.根据权利要求1所述的一种断裂丝锥取出设备，其特征在于，所述第四支撑板(28)内与第二滑块(31)对应设有第二滑槽(33)，每个所述第二滑槽(33)内滑动设有第三滑块(34)，每个所述第三滑块(34)远离圆心一侧与第二滑槽(33)之间固定连接第二弹簧(35)，所述第五支撑板(29)内与第二滑槽(33)对应设有第一液压腔(36)，每个所述第一液压腔(36)内滑动设有第四滑块(37)，每个所述第一液压腔(36)旁设有第二液压腔(39)，每个所述第二液压腔(39)与第一液压腔(36)之间固定连接第二液压道(38)，每个所述第二液压腔(39)内滑动设有第五滑块(40)，每个所述第五滑块(40)与第二液压腔(39)之间固定连接第三弹簧(41)。

3.根据权利要求2所述的一种断裂丝锥取出设备，其特征在于，所述第一液压腔(36)旁另一侧设有第三液压腔(42)，每个所述第三液压腔(42)内滑动设有第六滑块(43)，每个所述第六滑块(43)与第三液压腔(42)之间固定连接第四弹簧(44)，每个所述第二液压腔(39)与第三液压腔(42)之间固定连接第三液压道(45)，每个所述第五支撑板(29)内第六滑块(43)旁靠近圆心一侧设有第三滑槽(46)，每个所述第三滑槽(46)内滑动设有第七滑块(47)，每个所述第七滑块(47)与第六滑块(43)固定连接，所述环形支撑板(26)上端固定连接润滑液箱(48)，所述润滑液箱(48)下端固定连接第一润滑液道(49)，所述转动轴(32)内沿圆周方向设有若干个第二润滑液道(50)。

4.根据权利要求1-3所述的一种断裂丝锥取出设备的取出方法，其特征在于，该一种断裂丝锥取出设备及取出方法包括以下步骤：

S1：当丝锥断裂在工件内时，换上断裂丝锥取出设备的环形支撑板(26)；

S2：伺服电机(25)反转，通过第三润滑液道(53)将润滑液注入孔内，叶轮(54)带动润滑液旋转将断裂的碎屑冲洗出孔内，并润滑断裂的丝锥；

S3：将第六支撑板(55)伸入断裂丝锥的两侧，第九滑块(57)卡入丝锥上的定位孔内，伺服电机(25)正转使得断裂丝锥沿着螺纹转出；

S4：当转动的时候卡住时，第三滑块(34)脱离使得第四支撑板(28)空转，伺服电机(25)反转使得第六支撑板(55)带动丝锥反转，第三润滑液道(53)继续注入润滑液，使得丝锥更容易转出。