[发明专利]一种用于真空采血管穿刺取样针的防撞保护方法

权利要求书

1.一种用于真空采血管穿刺取样针的防撞保护方法，包括步进电机(1)、支撑框体(2)、第一支撑座(3)、第二支撑座(4)、穿刺针(5)、滑套(6)、管盖(7)、真空采血管(8)、液位探测电路板(9)、控制模块(10)、防撞报警模块(11)、步进电机控制驱动电路板(12)、电容式液位探测传感器(13)、供电模块(14)、套筒(15)和螺纹杆(16)，其特征在于：所述步进电机(1)固定安装于支撑框体(2)的内侧，所述螺纹杆(16)的底端与步进电机(1)的转动端固定连接，所述第一支撑座(3)固定连接于支撑框体(2)顶部，所述套筒(15)滑动套设于第一支撑座(3)的内侧，所述滑套(6)与第一支撑座(3)的侧壁固定连接，所述套筒(15)的底端为开口设置，所述套筒(15)穿过支撑框体(2)伸至其内部后螺纹套设于螺纹杆(16)的外侧，所述套筒(15)的内侧设有与螺纹杆(16)相适配的内螺纹，所述第二支撑座(4)底部一侧与套筒(15)的顶端固定连接，所述穿刺针(5)贯穿固定连接于第二支撑座(4)上，所述穿刺针(5)的下端穿过滑套(6)后伸至其下方，所述管盖(7)盖设于真空采血管(8)的上部，所述电容式液位探测传感器(13)固设于穿刺针(5)上。

2.根据权利要求1所述的用于真空采血管穿刺取样针的防撞保护方法，其特征在于：所述步进电机(1)通过导线与步进电机控制驱动电路板(12)电性连接，所述步进电机控制驱动电路板(12)通过导线与控制模块(10)电性连接，所述电容式液位探测传感器(13)通过导线与液位探测电路板(9)电性连接。

3.根据权利要求1所述的用于真空采血管穿刺取样针的防撞保护方法，其特征在于：所述液位探测电路板(9)通过导线与控制模块(10)电性连接，所述防撞报警模块(11)通过导线与控制模块(10)电性连接。

4.根据权利要求1所述的用于真空采血管穿刺取样针的防撞保护方法，其特征在于：所述控制模块(10)通过导线与供电模块(14)电性连接。

5.根据权利要求1所述的用于真空采血管穿刺取样针的防撞保护方法，其特征在于：所述供电模块(14)用于对控制模块(10)供电，所述电容式液位探测传感器(13)用于对真空采血管(8)内的液位进行探测，所述控制步进电机(1)用于驱动穿刺针(5)纵向移动，所述液位探测电路板(9)用于对电容式液位探测传感器(13)进行控制和监测，所述步进电机控制驱动电路板(12)用于对步进电机(1)进行控制和监测，所述控制模块(10)用于对液位探测电路板(9)和步进电机控制驱动电路板(12)分析和控制，所述防撞报警模块(11)用于防撞报警和控制步进电机(1)。

6.根据权利要求1所述的用于真空采血管穿刺取样针的防撞保护方法，其特征在于：其方法步骤如下：

步骤一：通过供电模块(14)为控制模块(10)供电，通过控制模块(10)向步进电机控制驱动电路板(12)发送指令，从而驱动步进电机(1)工作，通过步进电机(1)的转动端转动带动螺纹杆(16)转动，螺纹杆(16)带动套筒(15)纵向移动，套筒(15)带动第二支撑座(4)使穿刺针(5)同步纵向移动，取样人员通过握住真空采血管(8)，使真空采血管(8)位于穿刺针(5)的正下方；

步骤二：通过步进电机(1)驱动穿刺针(5)向下移动，穿刺针(5)穿透管盖(7)伸入至真空采血管(8)进行取样，通过液位探测电路板(9)在不同的下行高度位置监测电容式液位探测传感器(13)的信号量V_s，通过步进电机控制驱动电路板(12)监测步进电机(1)驱动电路的负载信号量U_f，并将指令发送至控制模块中；

步骤三：通过控制模块将监测的电容式液位探测传感器(13)的信号量V_s以及步进电机(1)驱动电路的负载信号量U_f跟正常液位探测的信号量V₍₀₎和穿刺的负载信号量U₍₀₎进行比较，超出设定的阈值后，则触发防撞保护，给出防撞保护报警并切断步进电机(1)使穿刺针(5)停止运动，起到对穿刺针(5)和人身的保护作用，避免更进一步的伤害发生。