[发明专利]一种电芯包胶撕膜一体机

权利要求书

1.一种电芯包胶撕膜一体机，包括机台,其特征在于，所述机台上设有转盘送料定位机构、翻转撕膜机构、贴保护膜机构、滚压除气泡机构、包胶机构和热压机构，所述翻转撕膜机构采用单驱动双向同时撕膜的方式撕掉电芯上的离型膜，所述滚压除气泡机构除气泡的滚压方向是由电芯的中间向两端滚压排除气泡；

所述翻转撕膜机构包括支撑板、顶板和侧支撑板,所述顶板连接在所述支撑板和所述侧支撑板上，所述支撑板上设有同步驱动机构，所述顶板的两侧分别对应设有左旋转组件和右旋转组件，所述顶板位于所述左旋转组件和所述右旋转组件之间设有撕膜孔，所述撕膜孔对应所述左旋转组件和所述右旋转组件的边缘设有缺口，所述侧支撑板的内侧面设有回转气缸，所述左旋转组件和所述右旋转组件上均设有撕膜支撑板，所述撕膜支撑板和所述回转气缸夹持薄膜、所述同步驱动机构同时带动所述左旋转组件和所述右旋转组件转动撕膜；

所述滚压除气泡机构包括安装板,所述安装板的两侧分别设有水平直线导轨，所述水平直线导轨通过水平直线滑块连接有两组Z轴驱动机构，两组所述Z轴驱动机构均控制一具有缓冲作用的滚压组件，所述安装板上还设有两组水平驱动机构，其中一组所述水平驱动机构控制其中一侧的两个Z轴驱动机构水平移动，另一组所述水平驱动机构控制另一侧的两个所述Z轴驱动机构水平移动，两组所述Z轴驱动机构的运动方向是由中间向两端运动。

2.根据权利要求1所述的电芯包胶撕膜一体机，其特征在于，所述同步驱动机构包括伺服电机和主传动杆，所述伺服电机的输出轴上设有主动同步带轮，所述主传动杆的中部设有从动同步带轮，所述主动同步带轮和所述从动同步带轮通过同步带连接，所述主传动杆的两端分别设有主传动齿轮，所述主传动齿轮能够传动所述左旋转组件和所述右旋转组件；

所述左旋转组件和所述右旋转组件均包括有旋转轴，所述旋转轴的一端设有从动齿轮，所述从动齿轮与所述主传动齿轮啮合，所述撕膜支撑板连接在所述旋转轴上，所述撕膜支撑板的端部设有锯齿端，所述撕膜支撑板对应所述缺口的位置设置。

3.根据权利要求2所述的电芯包胶撕膜一体机，其特征在于，所述回转气缸的活塞杆端设有压爪，所述回转气缸带动所述压爪运动能够与所述撕膜支撑板上的锯齿端啮合、夹持薄膜，所述同步驱动机构带动所述左旋转组件和所述右旋转组件转动、所述左旋转组件和所述右旋转组件上的撕膜支撑板跟随转动撕膜；所述撕膜孔的正下方设有接膜口袋，薄膜从电池上撕下后直接掉落在所述接膜口袋内收集；

所述翻转撕膜机构还包括有离子风扇，所述离子风扇设置在所述支撑板的一侧。

4.根据权利要求1所述的电芯包胶撕膜一体机，其特征在于，所述包胶机构包括电芯放置平台,所述电芯放置平台的两侧分别设有电芯定位机构和折胶贴保护膜机构，所述折胶贴保护膜机构包括向上折叠机构和水平折叠机构，所述水平折叠机构带动所述向上折叠机构的水平移动，所述向上折叠机构将胶纸向上折叠，所述水平折叠机构带动所述向上折叠机构水平移动推压胶纸贴在电芯上；

所述向上折叠机构包括折叠电机安装板，所述折叠电机安装板的一侧设有折叠电机，所述折叠电机安装板的另一侧设有垂直导轨和滑块，所述滑块连接丝杆螺母，所述折叠电机的输出轴通过同步轮和同步带连接一升降丝杆，所述升降丝杆与所述丝杆螺母连接，所述丝杆螺母上还连接有升降板，所述升降板上设有具有缓冲作用的折叠推块组件。