[发明专利]一种扒渣装车支护一体机设备

说明书

本发明公开了一种扒渣装车支护一体机设备，包括机身、支护装置、扒斗扒渣装置、铲斗收集装置和渣土输送装车装置。本发明公开的扒渣装车支护一体机设备，其机身上集成有支护装置、扒斗扒渣装置、铲斗收集装置和渣土输送装车装置；扒斗扒渣装置通过扒斗挖出渣土，然后可将渣土送入铲斗收集装置的铲斗中，再经渣土输送装车装置输送渣土并装入运渣车的车斗中。在施工过程中，预防顶板发生危险，可通过支护装置对空顶区域进行临时支护，提高了安全性，还可通过支护装置将支护锚网托在预订位置，利于减轻工人的劳动强度。

技术领域

本发明涉及矿山及隧道工程设备的技术领域，具体为一种扒渣装车支护一体机设备。

背景技术

目前，在隧道施工或井下施工时，需要采用勾机的扒斗将挖掘的土渣挖出，再将土榨装入运渣车的车斗中。而勾机在将土榨移动到运渣车时，需要在井下移动转向，以使得扒斗可以移动到运渣车的车斗的上方。而井下的操作空间比较狭小，导致操作不便。

现有的勾机不具备临时支护的功能，在施工过程中，如顶板出现坍塌，则容易被埋没，需要及时救援。

有鉴于此，提供一种集扒渣、装车及支护一体的扒渣装车支护一体机设备成为必要。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种集扒渣、装车及支护一体的扒渣装车支护一体机设备。

本发明技术方案提供一种扒渣装车支护一体机设备，包括具有行走机构的机身、设置在所述机身上的支护装置、设置在所述机身的前端的扒斗扒渣装置、设置在所述机身的前端且处于所述扒斗扒渣装置下方的铲斗收集装置和设置在所述机身的后部的渣土输送装车装置；

所述铲斗收集装置包括铲斗，所述铲斗安装在所述机身的前端，所述铲斗的出料口与所述渣土输送装车装置的入料口相接，所述渣土输送装车装置的出料口处于所述机身的斜后上方；

所述扒斗扒渣装置包括依次枢转连接的连接座、主摆臂、副摆臂和扒斗；

所述连接座通过回转油缸与所述机身连接，所述连接座能够被所述回转油缸带动在水平面内转动；

所述连接座与所述主摆臂之间连接有用于驱动所述主摆臂转动的主摆臂驱动油缸，所述主摆臂与所述副摆臂之间连接有用于驱动所述副摆臂转动的副摆臂驱动油缸，所述副摆臂与所述扒斗之间连接有用于驱动所述扒斗转动的扒斗驱动油缸；

所述扒斗扒渣装置具有收起状态和抬起状态，在扒斗扒渣装置处于所述收起状态时，所述扒斗至少部分处于所述铲斗中，在扒斗扒渣装置处于所述抬起状态时，所述扒斗离开所述铲斗。

在其中一项可选技术方案中，所述支护装置具有在所述机身上收起的初始状态和向前向上伸出以进行支护的工作状态；

在扒斗扒渣装置处于所述抬起状态时，所述支护装置处于所述初始状态；

在所述支护装置处于所述工作状态时，所述扒斗扒渣装置处于所述收起状态。

在其中一项可选技术方案中，所述支护装置包括底座、滑动座、伸缩臂、安装座和支护台；

所述底座安装在所述机身的顶部，所述滑动座可滑动地安装在所述底座上，在所述底座与所述滑动座之间设置有用于驱动所述滑动座向前移动或向后缩回的滑动座驱动油缸；

所述伸缩臂包括摆动臂和与所述摆动臂滑动连接的滑动臂，所述摆动臂与所述滑动臂之间连接有用于驱动所述滑动臂伸缩的伸缩驱动油缸；

所述摆动臂与所述滑动座铰接，所述摆动臂与所述滑动座之间连接有摆动臂支撑油缸；

所述安装座安装在所述滑动臂上，所述支护台可枢转地连接在所述安装座上；

在所述滑动臂与所述支护台之间还安装有用于调节所述支护台以使得所述支护台处于水平状态的调节机构。