[发明专利]一种扒渣装车支护一体机设备

权利要求书

1.一种扒渣装车支护一体机设备，其特征在于，包括具有行走机构的机身、设置在所述机身上的支护装置、设置在所述机身的前端的扒斗扒渣装置、设置在所述机身的前端且处于所述扒斗扒渣装置下方的铲斗收集装置和设置在所述机身的后部的渣土输送装车装置；

所述铲斗收集装置包括铲斗，所述铲斗安装在所述机身的前端，所述铲斗的出料口与所述渣土输送装车装置的入料口相接，所述渣土输送装车装置的出料口处于所述机身的斜后上方；

所述扒斗扒渣装置包括依次枢转连接的连接座、主摆臂、副摆臂和扒斗；

所述连接座通过回转油缸与所述机身连接，所述连接座能够被所述回转油缸带动在水平面内转动；

所述连接座与所述主摆臂之间连接有用于驱动所述主摆臂转动的主摆臂驱动油缸，所述主摆臂与所述副摆臂之间连接有用于驱动所述副摆臂转动的副摆臂驱动油缸，所述副摆臂与所述扒斗之间连接有用于驱动所述扒斗转动的扒斗驱动油缸；

所述扒斗扒渣装置具有收起状态和抬起状态，在扒斗扒渣装置处于所述收起状态时，所述扒斗至少部分处于所述铲斗中，在扒斗扒渣装置处于所述抬起状态时，所述扒斗离开所述铲斗；

所述支护装置安装在所述机身的顶部，用于支护隧道或巷道的顶板，当出现危险时，通过所述支护装置临时支护住隧道或巷道的顶板，起到保护作用；

所述支护装置具有在所述机身上收起的初始状态和向前向上伸出以进行支护的工作状态；

在扒斗扒渣装置处于所述抬起状态时，所述支护装置处于所述初始状态；

在所述支护装置处于所述工作状态时，所述扒斗扒渣装置处于所述收起状态；

所述支护装置包括底座、滑动座、伸缩臂、安装座和支护台；

所述底座安装在所述机身的顶部，所述滑动座可滑动地安装在所述底座上，在所述底座与所述滑动座之间设置有用于驱动所述滑动座向前移动或向后缩回的滑动座驱动油缸；

所述伸缩臂包括摆动臂和与所述摆动臂滑动连接的滑动臂，所述摆动臂与所述滑动臂之间连接有用于驱动所述滑动臂伸缩的伸缩驱动油缸；

所述摆动臂与所述滑动座铰接，所述摆动臂与所述滑动座之间连接有摆动臂支撑油缸；

所述安装座安装在所述滑动臂上，所述支护台可枢转地连接在所述安装座上；

在所述滑动臂与所述支护台之间还安装有用于调节所述支护台以使得所述支护台处于水平状态的调节机构。

2.根据权利要求1所述的扒渣装车支护一体机设备，其特征在于，

所述调节机构包括安装在所述滑动臂的前端的端部调节油缸和安装在所述滑动臂的左右两侧的两个侧部调节油缸；

所述端部调节油缸及所述侧部调节油缸的活塞杆分别与所述支护台铰接。

3.根据权利要求1所述的扒渣装车支护一体机设备，其特征在于，

所述支护台包括支护顶梁和侧护架；

所述支护顶梁的左右两侧分别安装有所述侧护架，所述侧护架与所述支护顶梁可枢转连接；

所述侧护架与所述支护顶梁之间安装有用于驱动所述侧护架收起或放下的侧护架驱动油缸；

所述支护顶梁与所述安装座可枢转连接，所述调节机构连接在所述滑动臂与所述支护顶梁之间。

4.根据权利要求3所述的扒渣装车支护一体机设备，其特征在于，

所述侧护架包括侧护架主架和与所述侧护架主架滑动连接的侧护架副架；

所述侧护架主架与所述支护顶梁可枢转连接，所述侧护架驱动油缸连接在所述侧护架主架与所述支护顶梁之间。

5.根据权利要求3所述的扒渣装车支护一体机设备，其特征在于，

所述支护台还包括可枢转地安装在所述支护顶梁的前端的端护架；

所述端护架与所述支护顶梁之间安装有用于驱动所述端护架收起或放下的端护架驱动油缸。

6.根据权利要求1所述的扒渣装车支护一体机设备，其特征在于，

所述机身上处于操纵室的周围安装有支撑所述支护装置的多根纵梁。

7.根据权利要求1所述的扒渣装车支护一体机设备，其特征在于，

所述渣土输送装车装置为刮板运输机。

8.根据权利要求1所述的扒渣装车支护一体机设备，其特征在于，

所述行走机构为行走履带机构。