[发明专利]一种云端一体化的灾害智能感知、传输、识别与评估方法

权利要求书

1.一种云端一体化的灾害智能感知、传输、识别与评估方法，其特征在于，具体包括如下步骤：

步骤一、将无人机搭载云台相机、图传云盒等组件并与地面工作站联机组成无人机平台；

步骤二、操作步骤一中无人机平台中的地面工作站实现灾害信息采集并将图像/视频数据实时上传至云端；

步骤三、利用地面工作站实时下载步骤二所采集的灾害图像/视频数据；

步骤四、对步骤三中下载的实时灾害数据进行灾害识别与评估。

2.根据权利要求1所述一种云端一体化的灾害智能感知、传输、识别与评估方法，其特征在于：在步骤一中，所述无人机平台搭载云台相机、图传云盒，除云台相机及图传云盒外，其他组件包括储存卡、物联卡；其中，云台相机用于图像/视频数据采集；储存卡用于数据存储；图传云盒以及物联卡用于实时数据传输。

3.根据权利要求1所述一种云端一体化的灾害智能感知、传输、识别与评估方法，其特征在于：在步骤二中，所述地面工作站显示的无人机飞行控制界面可实现无人机的起飞、降落、返航、飞行高度以及飞行过程中的航偏角、云台俯仰角、云台水平角以及航点飞行或航向飞行等飞行模式的设置，可满足灾害多尺度采集以及适应灾害信息的多样化。

4.根据权利要求1所述一种云端一体化的灾害智能感知、传输、识别与评估方法，其特征在于：在步骤三中，采集的数据可通过地面工作站的数据下载界面快速下载，从而实现异地远程实时信息处理。

5.根据权利要求1所述一种云端一体化的灾害智能感知、传输、识别与评估方法，其特征在于：在步骤四中，采用训练完毕的深度学习模型对采集得到的灾害图像/视频进行识别与评估，得到最终灾害评估结果。