[发明专利]一种10kV开关柜CT安装运辅助小车

说明书

本发明公开了一种10kV开关柜CT安装运辅助小车，包括运输小车、抓取模块、升降模块和控制模块；升降模块、抓取模块和控制模块集成在运输小车上；升降模块上方设置抓取模块。升降模块包括支撑架、升降板Ⅰ、升降板Ⅱ、丝杠Ⅰ、丝杠Ⅱ和丝杠Ⅲ；支撑架固定在运输小车上，支撑架的上方设置有升降板Ⅰ；升降板Ⅰ上方设置有升降板Ⅱ，升降板Ⅱ固定有丝杠Ⅱ和丝杠Ⅲ，丝杠Ⅱ和丝杠Ⅲ上方连接有电机；升降板Ⅰ固定有丝杆Ⅰ。抓取模块包括支撑杠和机械臂。控制模块包括PLC控制器，PLC控制器控制电机工作。本发明满足CT安装的工作环境，无需多人操作即可完成CT的安装，满足检修工作要求，达到快速安全地完成安装运输CT的目的。

技术领域

本发明涉及开关柜技术领域，具体涉及一种10kV开关柜CT安装运辅助小车。

背景技术

开关柜的主要作用是在电力系统进行发电、输电、配电和电能转换的过程中，进行开合、控制和保护用电设备。开关柜内的部件主要有断路器、隔离开关、负荷开关、操作机构、电流互感器(CT)以及各种保护装置等组成。其中，电流互感器(CT)是依据电磁感应原理将一次侧大电流转换成二次侧小电流来测量的仪器。

由于开关柜内空间相对紧凑，小型起重器械无法进入，因此目前更换变电站内手车式开关柜CT的工作，主要的方法就是用人力进行搬运及装卸，这需要大量人员参与更换，浪费人力资源，通过人力进行搬运及装卸对人身及设备安全也都存在极大的风险隐患，并且通过人工拆卸和更换时，施工进度较为缓慢，而施工时出于安全因素考虑，又尽量要求缩短停电时间，因此需要一些方便使用的支撑辅助装置缩短CT搬运及安装时间，同时提高安全性。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供一种10kV开关柜CT安装运辅助小车，满足CT安装的工作环境，无需多人操作即可完成CT的安装，满足检修工作要求，达到快速安全地完成安装运输CT的目的。

为实现上述目的，技术方案如下：

一种10kV开关柜CT安装运辅助小车，包括运输小车、抓取模块、升降模块和控制模块；所述升降模块、抓取模块和控制模块集成在所述运输小车上；所述升降模块上方设置抓取模块；

所述升降模块包括支撑架、升降板Ⅰ、升降板Ⅱ、丝杠Ⅰ、丝杠Ⅱ和丝杠Ⅲ；所述支撑架固定在运输小车上，所述支撑架的上方设置有升降板Ⅰ；所述升降板Ⅰ上方设置有升降板Ⅱ，所述升降板Ⅱ固定有丝杠Ⅱ和丝杠Ⅲ，所述丝杠Ⅱ和丝杠Ⅲ上方连接有电机；所述升降板Ⅰ固定有丝杆Ⅰ；

所述抓取模块包括支撑杠和机械臂；所述支撑杆的下端固定在升降板Ⅱ上，所述支撑杆上端安装有机械臂；

所述控制模块包括PLC控制器，所述PLC控制器控制电机工作。

进一步地，所述机械臂包括机械抓手、导杆、丝杆Ⅳ和旋转把手；所述导杆固定在支撑杆上；所述导杆内部设置有贯通孔，所述丝杠Ⅳ穿过导杆内部的贯通孔固定连接；所述丝杠Ⅳ的前端安装有机械抓手，所述丝杠Ⅳ的后端安装有旋转把手。

进一步地，所述升降板Ⅰ和升降板Ⅱ的底面设置有导向杆，所述升降板Ⅰ和支撑架设置有导槽；所述导向杆一端分别固定安装在升降板Ⅰ和升降板Ⅱ的底面上，另一端向下延伸并插入导槽内。

进一步地，所述运输小车的后端设置有扶手。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明的升降模块用于调整抓取模块的高度。升降模块工作时，由PLC控制器控制电机的转动。电机转动时，带动丝杆Ⅱ和丝杆Ⅲ转动，进而使升降板Ⅱ升高或降低。同时，丝杆Ⅱ和丝杆Ⅲ在转动的过程中带动丝杆Ⅰ转动，使得升降板Ⅰ和升降板Ⅱ一同升高或降低，调整抓取模块的高度。安装CT时，先将CT装夹到机械臂上，并移动运输小车至开关柜前。接着通过升降模块调整CT的高度，并将CT安装至开关柜内，最后将CT从机械臂上拆除，撤离运输小车，即可完成CT的安装工作。