[发明专利]一种10kV开关柜CT安装运辅助小车

权利要求书

1.一种10kV开关柜CT安装运辅助小车，其特征在于：包括运输小车(1)、抓取模块、升降模块和控制模块；所述升降模块、抓取模块和控制模块集成在所述运输小车(1)上；所述升降模块上方设置抓取模块；

所述升降模块包括支撑架(12)、升降板Ⅰ(10)、升降板Ⅱ(9)、丝杠Ⅰ(15)、丝杠Ⅱ(14)和丝杠Ⅲ(13)；所述支撑架(12)固定在运输小车(1)上，所述支撑架(12)的上方设置有升降板Ⅰ(10)；所述升降板Ⅰ(10)上方设置有升降板Ⅱ(9)，所述升降板Ⅱ(9)固定有丝杠Ⅱ(13)和丝杠Ⅲ(14)，所述丝杠Ⅱ(13)和丝杠Ⅲ(14)上方连接有电机；所述升降板Ⅰ固定有丝杆Ⅰ(15)；

所述抓取模块包括支撑杠(4)和机械臂；所述支撑杆(4)的下端固定在升降板Ⅱ(9)上，所述支撑杆(4)上端安装有机械臂；

所述控制模块包括PLC控制器(2)，所述PLC控制器(2)控制电机工作。

2.根据权利要求1所述的10kV开关柜CT安装运辅助小车，其特征在于：所述机械臂包括机械抓手(7)、导杆(6)、丝杆Ⅳ和旋转把手(5)；所述导杆(6)固定在支撑杆(4)上；所述导杆(6)内部设置有贯通孔，所述丝杠Ⅳ穿过导杆(6)内部的贯通孔固定连接；所述丝杠Ⅳ的前端安装有机械抓手(7)，所述丝杠Ⅳ的后端安装有旋转把手(5)。

3.根据权利要求1所述的10kV开关柜CT安装运辅助小车，其特征在于：所述升降板Ⅰ(10)和升降板Ⅱ(9)的底面设置有导向杆(11)，所述升降板Ⅰ(10)和支撑架(12)设置有导槽；所述导向杆(10)一端分别固定安装在升降板Ⅰ(10)和升降板Ⅱ(9)的底面上，另一端向下延伸并插入导槽内。

4.根据权利要求1所述的10kV开关柜CT安装运辅助小车，其特征在于：

所述运输小车(1)的后端设置有扶手(3)。