[发明专利]一种独立型驱动一体高精度运输平台

说明书

本发明公开了一种独立型驱动一体高精度运输平台，包括装置主体；装置主体包括控制板、驱动板、开关电源、显示屏、直线电机定子、上连接板、底板、第一编码器、第二编码器、一个以上的直线滑块、一个以上的直线导轨、一个以上的磁铁、磁铁板、磁栅尺、一个以上的导轨基座、滑触线集电器；磁栅尺、第一编码器、第二编码器、磁铁板、磁铁、直线定子、直线导轨以及直线滑块组成直线电机；磁铁板和直线导轨的长度为直线电机极距的整偶数倍；本发明将独立驱动控制单元和直线电机相结合作为生产线上的零件运输平台，使得该运输平台可以在生产线上快速自主的往复运动，使零件在各个工序之间的传递具有高效，智能的特点。

技术领域

本发明涉及运输平台技术领域，具体涉及一种独立型驱动一体高精度运输平台。

背景技术

皮带传动通常作为生产线上零件在各个工序之间传输的主要方法，若有零件出现漏加工或者加工不合格需要返回前工序重新进行加工时，只能进行人为干预将零件送回，效率较低。皮带传动具有恒定的速度，当传递距离较远时又容易造成时间上的浪费，无法根据实际情况作出合理高效的运动规划。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种独立型驱控一体高精度运输平台，将独立驱动控制单元和直线电机相结合作为生产线上的零件运输平台，使得该运输平台可以在生产线上快速自主的往复运动，使零件在各个工序之间的传递具有高效，智能的特点。

本发明独立型驱动一体高精度运输平台是通过以下技术方案来实现的：包括装置主体；装置主体包括控制板、驱动板、开关电源、显示屏、直线电机定子、上连接板、底板、第一编码器、第二编码器、一个以上的直线滑块、一个以上的直线导轨、一个以上的磁铁、磁铁板、磁栅尺、一个以上的导轨基座、滑触线集电器；

磁栅尺、第一编码器、第二编码器、磁铁板、磁铁、直线定子、直线导轨以及直线滑块组成直线电机；

磁铁极性交替地贴在磁铁板上，磁铁板和直线导轨的长度为直线电机极距的整偶数倍。

作为优选的技术方案，直线电机定子安装在底板下表面；控制板和驱动板安装在底板上表面，并对直线电机定子进行运动控制。

作为优选的技术方案，一个以上的直线滑块均安装在底板下表面，且固定在直线电机定子两侧；直线导轨安装于一个以上的直线滑块内。

作为优选的技术方案，控制板和驱动板安装于底板上表面一侧；开光电源和显示屏与一个以上的直线滑块之间安装第一编码器和第二编码器。

作为优选的技术方案，滑触线集电器由滑线，碳刷，滑线槽，铜线护板，铜线片，碳刷盒组成，为直线电机在运动过程中供电。

本发明的有益效果是：将独立驱动控制单元和直线电机相结合作为生产线上的零件运输平台，使得该运输平台可以在生产线上快速自主的往复运动，使零件在各个工序之间的传递具有高效，智能的特点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明独立型驱动一体高精度运输平台的爆炸示意图；

图2为本发明独立型驱动一体高精度运输平台的示意图一；

图3为本发明独立型驱动一体高精度运输平台的示意图二；

图4为本发明独立型驱动一体高精度运输平台的截面图一；

图5为本发明独立型驱动一体高精度运输平台的截面图二。

具体实施方式