[发明专利]一种独立型驱动一体高精度运输平台

权利要求书

1.一种独立型驱动一体高精度运输平台，其特征在于：包括装置主体；所述装置主体包括控制板(1)、驱动板(2)、开关电源(3)、显示屏(4)、直线电机定子(5)、上连接板(6)、底板(7)、第一编码器(8)、第二编码器(9)、一个以上的直线滑块(10)、一个以上的直线导轨(11)、一个以上的磁铁(12)、磁铁板(13)、磁栅尺(15)、一个以上的导轨基座(14)、滑触线集电器(16)；

所述磁栅尺(15)、第一编码器(8)、第二编码器(9)、磁铁板(13)、磁铁(12)、直线定子(5)、直线导轨(11)以及直线滑块(10)组成直线电机；

所述磁铁(12)极性交替地贴在磁铁板(13)上，磁铁板(13)和直线导轨(11)的长度为直线电机极距的整偶数倍。

2.根据权利要求1所述的独立型驱动一体高精度运输平台，其特征在于：所述直线电机定子(5)安装在底板(7)下表面；所述控制板(1)和驱动板(2)安装在底板(7)上表面，并对直线电机定子(5)进行运动控制。

3.根据权利要求1所述的独立型驱动一体高精度运输平台，其特征在于：所述一个以上的直线滑块(10)均安装在底板(7)下表面，且固定在直线电机定子(5)两侧；所述直线导轨(11)安装于一个以上的直线滑块(10)内。

4.根据权利要求1所述的独立型驱动一体高精度运输平台，其特征在于：所述控制板(1)和驱动板(2)安装于底板(7)上表面一侧；所述开光电源(3)和显示屏(4)与一个以上的直线滑块(10)之间安装第一编码器(8)和第二编码器(9)。

5.根据权利要求1所述的独立型驱动一体高精度运输平台，其特征在于：所述滑触线集电器(16)由滑线，碳刷，滑线槽，铜线护板，铜线片，碳刷盒组成，为直线电机在运动过程中供电。