[发明专利]一种车辆远程诊断方法、系统及存储装置

权利要求书

1.一种车辆远程诊断方法，其特征在于，所述方法步骤如下：

步骤1，系统启动后，远程诊断中心判断车载终端的CAN总线上是否有控制器发送的DM1故障报文，若不存在故障报文，则执行步骤11，若存在故障报文，则执行步骤步骤12；

步骤11，车载终端将以预设时间的频率持续监测CAN总线中是否存在DM1故障报文，若监测到DM1故障报文，则跳转至步骤12，若未检测到，则重复执行步骤11；

步骤12，车载终端提取报文中的故障信息更新于故障数据库中，跳转至步骤2；

步骤2，车载终端判断故障信息中的是否存在新增的故障代码，若有新增的故障代码，则执行步骤21，若无新的故障代码，则执行步骤22；

步骤21，将新增的故障码和新增故障码的故障发生次数更新到故障数据库中，同时采集接收当前新增故障码后N秒内的快照信息，判断采集的快照信息中是否存在参数数值不在正常范围内或者无数值的异常参数情况，若存在，则剔除快照信息中的上述异常参数后上传至故障数据库；

步骤22，将故障码的发生次数更新到故障数据库中，同时采集接收当前故障次数发变化后N秒内的快照信息，判断采集的快照信息中是否存在参数数值不在正常范围内或者无数值的异常参数情况，若存在，则剔除快照信息中的上述异常参数后上传至故障数据库。

2.根据权利要求1所述的一种车辆远程诊断方法，其特征在于，步骤1中所述系统启动步骤如下：

远程诊断中心向车载终端发送查询指令；

车载终端接收到查询指令后，返回通用应答至远程诊断中心；

车载终端向车辆各控制器发送检查指令，自动按照流程检查车辆相关的系统和部件是否有故障，并将控制器反馈的报文回传至远程诊断中心。

3.根据权利要求1或2所述的一种车辆远程诊断方法，其特征在于，所述故障信息包括故障的消息头、故障信息、故障发生时的GPS相关信息及整车信息、快照信息。

4.一种车辆远程诊断系统，其特征在于，包括：

车载终端，用于获取车辆故障信息以及发生故障时的相关车辆状态信息，并按照规定的格式上传到远程诊断中心远程诊断中心平台，同时，可以接收客户端相关的指令，对车端进行相应的操作；

远程诊断中心，用于接收车辆故障和状态信息并按照规则进行归类，形成故障解决方案推送到客户端，并更新相关故障数据库，供后期调用；

客户端，用于实现系统的人机交互，实现系统信息的读取和输入；

车载终端、远程诊断中心远程诊断中心平台、客户端，三者通过互联网连接。

5.根据权利要求4所述的一种车辆远程诊断系统，其特征在于，所述远程诊断中心，用于接收车辆故障和状态信息并按照规则进行归类，根据车辆故障对应的故障码按照规则进行归类，形成故障解决方案；对于无对应故障码的车辆故障，根据车辆故障所对应的故障现象按照规则进行归类，形成故障解决方案，将故障解决方案推送到客户端，并更新相关故障数据库，供后期调用。

6.根据权利要求4或5所述的一种车辆远程诊断系统，其特征在于，所述客户端为APP客户端，用于在点火锁处在ON档，且车速为0时，通过APP客户端输入车辆底盘号至远程诊断中心，远程诊断中心接收车载终端返回的软硬件版本信息并上传至APP客户端。

7.根据权利要求4或5所述的一种车辆远程诊断系统，其特征在于，所述客户端为APP客户端，用于在点火锁处在ON档，且车速为0时，通过APP客户端输入车辆底盘号至远程诊断中心，远程诊断中心接收车载终端返回的历史故障信息并上传至APP客户端。

8.根据权利要求4或5所述的一种车辆远程诊断系统，其特征在于，所述客户端为APP客户端，用于通过APP客户端输入车辆底盘号至远程诊断中心，远程诊断中心接收车载终端返回的故障数据库数据并上传至APP客户端。