[发明专利]基于HUD和像素大灯的辅助驾驶系统

说明书

本申请公开一种基于HUD和像素大灯的辅助驾驶系统，辅助驾驶系统包括图像采集器、综合控制器、平视显示器HUD和像素大灯；图像采集器，用于采集车辆前方视野的图像信息；综合控制器，用于通过对图像信息进行处理，获得与车辆前方视野相关的待显示的辅助驾驶信息，并判断辅助驾驶信息是否满足预设像素大灯显示要求，当辅助驾驶信息满足预设像素大灯显示要求时，控制像素大灯显示辅助驾驶信息，当辅助驾驶信息不满足预设像素大灯显示要求时，控制HUD显示辅助驾驶信息。本申请的HUD和像素大灯共享一个图像采集器和一个综合控制器，提高了零件的利用率，根据预设像素大灯显示要求来选择待显示辅助驾驶信息使用像素大灯显示还是HUD显示，提高了显示效果。

技术领域

本申请涉及汽车技术领域，具体而言，涉及一种基于HUD和像素大灯的辅助驾驶系统。

背景技术

随着生活水平的提高，汽车保有量越来越高，为了提高汽车驾驶的安全性，用于辅助驾驶员安全驾驶的HUD(Head Up Display，平视显示器)和像素大灯技术应运而生。HUD系统一般包括前视图像采集器、HUD控制器和HUD，还可接入车身信号等。HUD控制器通过对前视图像采集器获取的前方车辆、行人、车道线等信息进行分析获得行人、车辆、车道线、车速等辅助驾驶信息，并控制HUD将这些辅助驾驶信息投影到车辆前挡风玻璃上，供驾驶员在无需低头的情况下便可查看这些辅助驾驶信息。像素大灯系统一般包括前视图像采集器、像素大灯控制器和像素大灯。像素大灯控制器通过对前视图像采集器获取的前方车辆、行人、车道线等信息进行分析获得斑马线、行人等辅助驾驶信息，并将这些辅助驾驶信息通过像素大灯投影到车辆前方路面上供驾驶员查看。

虽然HUD和像素大灯可以以不同显示方式给予驾驶员不同的辅助驾驶体验，但是由于HUD和像素大灯是相互独立的两个系统，且两者显示的辅助驾驶信息都是汽车厂商预先设置好的，所以目前的系统架构至少存在两个问题：

(1)从硬件方面来说，需要分别为HUD和像素大灯单独设置前视图像采集器和控制器，车辆零件利用率低，成本高。

(2)从软件方面来说，当路况、天气等外界环境发生变化时，辅助驾驶信息的显示方式不会发生改变，从而可能会造成使用HUD或者像素大灯显示效果模糊、功耗大、显示不全面等问题。并且不同驾驶员可能有不同的驾驶习惯，所以固定不变的显示方式可能无法达到预期的辅助驾驶效果。

发明内容

本申请提供了一种基于HUD和像素大灯的辅助驾驶系统，不仅能够使得HUD和像素大灯可以共享一个图像采集器和一个综合控制器，而无需分别针对HUD、像素大灯单独设置图像采集器和控制器，从而提高了零件的利用率，节约了成本，还可以根据预设像素大灯显示要求来选择待显示辅助驾驶信息使用像素大灯显示还是HUD显示，从而可以提高显示效果。

具体的技术方案如下：

本申请实施例提供了一种基于HUD和像素大灯的辅助驾驶系统，所述辅助驾驶系统包括图像采集器、综合控制器、平视显示器HUD和像素大灯，所述图像采集器、所述HUD和所述像素大灯分别与所述综合控制器通信连接；

所述图像采集器，用于采集车辆前方视野的图像信息；

所述综合控制器，用于通过对所述图像信息进行处理，获得与车辆前方视野相关的待显示的辅助驾驶信息，并判断所述辅助驾驶信息是否满足预设像素大灯显示要求，当所述辅助驾驶信息满足所述预设像素大灯显示要求时，控制所述像素大灯显示所述辅助驾驶信息，当所述辅助驾驶信息不满足所述预设像素大灯显示要求时，控制所述HUD显示所述辅助驾驶信息。

在一种实施方式中，所述综合控制器包括增强现实软件套装AR-Creator、HUD控制器和像素大灯控制器，所述AR-Creator分别与所述HUD控制器和所述像素大灯控制器通信连接，所述HUD控制器与所述HUD通信连接，所述像素大灯控制器与所述像素大灯通信连接；