[发明专利]基于HUD和像素大灯的辅助驾驶系统

权利要求书

1.一种基于HUD和像素大灯的辅助驾驶系统，其特征在于，所述辅助驾驶系统包括图像采集器、综合控制器、平视显示器HUD和像素大灯，所述图像采集器、所述HUD和所述像素大灯分别与所述综合控制器通信连接；

所述图像采集器，用于采集车辆前方视野的图像信息；

所述综合控制器，用于通过对所述图像信息进行处理，获得与车辆前方视野相关的待显示的辅助驾驶信息，并判断所述辅助驾驶信息是否满足预设像素大灯显示要求，当所述辅助驾驶信息满足所述预设像素大灯显示要求时，控制所述像素大灯显示所述辅助驾驶信息，当所述辅助驾驶信息不满足所述预设像素大灯显示要求时，控制所述HUD显示所述辅助驾驶信息。

2.如权利要求1所述的辅助驾驶系统，其特征在于，所述综合控制器包括增强现实软件套装AR-Creator、HUD控制器和像素大灯控制器，所述AR-Creator分别与所述HUD控制器和所述像素大灯控制器通信连接，所述HUD控制器与所述HUD通信连接，所述像素大灯控制器与所述像素大灯通信连接；

所述AR-Creator，用于通过对所述图像信息进行处理，获得与车辆前方视野相关的待显示的辅助驾驶信息，并判断所述辅助驾驶信息是否满足预设像素大灯显示要求；

所述HUD控制器，用于当所述辅助驾驶信息不满足所述预设像素大灯显示要求时，控制所述HUD显示所述辅助驾驶信息；

所述像素大灯控制器，用于当所述辅助驾驶信息满足所述预设像素大灯显示要求时，控制所述像素大灯显示所述辅助驾驶信息。

3.如权利要求1或2所述的辅助驾驶系统，其特征在于，所述辅助驾驶系统还包括驾驶员监控系统DMS，所述DMS与所述综合控制器通信连接；

所述DMS，用于获取驾驶员的眼位信息和头部转角；

所述综合控制器，用于当需要控制所述HUD显示所述辅助驾驶信息时，若所述头部转角在预设转角范围内，则根据所述眼位信息确定所述HUD的主镜角度，根据所述主镜角度调整所述HUD的投射高度，根据所述眼位信息、所述辅助驾驶信息和所述投射高度，确定所述辅助驾驶信息在所述HUD的投影显示区域内的显示位置，控制所述HUD在确定的所述显示位置处显示所述辅助驾驶信息；当需要控制所述像素大灯显示所述辅助驾驶信息时，若所述头部转角在所述预设转角范围内，则根据所述图像采集器采集的图像信息和所述驾驶员的眼位信息，确定所述像素大灯的投影显示区域在车辆前方路面上的位置信息，控制所述像素大灯将所述辅助驾驶信息显示在所述位置信息内，其中，所述投影显示区域与所述车辆之间的水平距离与所述驾驶员的眼位信息中的眼睛高度呈负相关关系。

4.如权利要求3所述的辅助驾驶系统，其特征在于，所述预设像素大灯显示要求包括以下任一项或多项的组合：

驾驶员个性化要求、预设辅助驾驶信息属性要求、预设显示像素要求和预设显示功耗要求。

5.如权利要求4所述的辅助驾驶系统，其特征在于，所述DMS，用于当所述预设像素大灯显示要求包括所述驾驶员个性化要求时，采集驾驶员的人脸信息，并根据所述驾驶员的人脸信息确定驾驶员的身份标识；

所述综合控制器，用于查找与所述驾驶员的身份标识对应的指定辅助驾驶信息，若所述待显示的辅助驾驶信息是所述指定辅助驾驶信息，则确定所述待显示的辅助驾驶信息满足所述驾驶员个性化要求，若所述待显示的辅助驾驶信息不是所述指定辅助驾驶信息，则确定所述待显示的辅助驾驶信息不满足所述驾驶员个性化要求，其中，所述指定辅助驾驶信息为所述驾驶员预先指定的基于所述像素大灯进行显示的辅助驾驶信息。

6.如权利要求4所述的辅助驾驶系统，其特征在于，所述综合控制器，用于当所述预设像素大灯显示要求包括所述预设辅助驾驶信息属性要求时，判断所述辅助驾驶信息是否为隐私信息，若所述辅助驾驶信息不是隐私信息，则确定所述辅助驾驶信息满足所述预设辅助驾驶信息属性要求，若所述辅助驾驶信息是隐私信息，则确定所述辅助驾驶信息不满足所述预设辅助驾驶信息属性要求。