[发明专利]锂电池盖板检测装置

权利要求书

1.一种锂电池盖板检测装置，其特征在于包括一工作台(1)；一锂电池盖板送检输入机构(2)、一锂电池盖板气密性交替检测机构(3)、一锂电池盖板气密性不合格检出品输出机构(4)、一锂电池盖板漏电检测机构(5)、一锂电池盖板漏电检测合格品输出机构(6)和一锂电池盖板漏电检测不合格品取离机构(7)，该锂电池盖板送检输入机构(2)、锂电池盖板气密性交替检测机构(3)、锂电池盖板气密性不合格检出品输出机构(4)和锂电池盖板漏电检测合格品输出机构(6)依次自右向左间隔分布，并且以平行于工作台(1)的短边方向的状态设置在所述工作台(1)上，锂电池盖板漏电检测机构(5)在对应于锂电池盖板漏电检测合格品输出机构(6)的上方的位置与锂电池盖板漏电检测合格品输出机构(6)固定，而锂电池盖板漏电检测不合格品取离机构(7)对应于锂电池盖板漏电检测机构(5)的后方并且同样以腾空于锂电池盖板漏电检测合格品输出机构(6)的上方的状态与所述工作台(1)固定；一锂电池盖板移运机械手左右位移驱动机构(8)，该锂电池盖板移运机械手左右位移驱动机构(8)以自左向右腾空于所述工作台(1)的长边方向的上方的状态设置在工作台(1)的中部；一锂电池盖板移运机械手(9)，该锂电池盖板移运机械手(9)左右移动地设置在所述锂电池盖板移运机械手左右位移驱动机构(8)上并且与锂电池盖板移运机械手左右位移驱动机构(8)传动连接；一抽真空机构(10)、一质谱仪(20)和一电气控制器(30)，抽真空机构(10)设置在所述工作台(1)朝向下的一侧，该抽真空机构(10)由管路与锂电池盖板气密性交替检测机构(3)以及质谱仪(20)连接，质谱仪(20)设置在工作台(1)的左端，电气控制器(30)设置在工作台(1)的右端下方，所述锂电池盖板送检输入机构(2)、锂电池盖板气密性交替检测机构(3)、锂电池盖板气密性不合格检出品输出机构(4)、锂电池盖板漏电检测机构(5)、锂电池盖板漏电检测合格品输出机构(6)、锂电池盖板漏电检测不合格品取离机构(7)、锂电池盖板移运机械手左右位移驱动机构(8)、锂电池盖板移运机械手(9)、抽真空机构(10)以及质谱仪(20)均与所述电气控制器(30)电气控制连接。

2.根据权利要求1所述的锂电池盖板检测装置，其特征在于所述锂电池盖板送检输入机构(2)设置在所述工作台(1)的右端朝向上的一侧，该锂电池盖板送检输入机构(2)包括锂电池盖板送检输送带驱动装置(21)、导轨条前固定装置(22)、导轨条后固定装置(23)、左导轨条(24)、右导轨条(25)、锂电池盖板送检输入左输送皮带(26)、锂电池盖板送检输入右输送皮带(27)、一组锂电池盖板分隔装置(28)和一组锂电池盖板顶推作用缸(29)，锂电池盖板送检输送带驱动装置(21)包括锂电池盖板送检输送皮带驱动电机(211)、锂电池盖板送检输送皮带驱动电机固定座(212)、锂电池盖板送检输送皮带驱动主动轮(213)、锂电池盖板送检输送皮带驱动从动轮(214)、动力过渡传动皮带(215)和输送皮带轮驱动轴(216)，锂电池盖板送检输送皮带驱动电机(211)与锂电池盖板送检输送皮带驱动电机固定座(212)固定并且由该锂电池盖板送检输送皮带驱动电机固定座(212)通过锂电池盖板送检输送皮带驱动电机固定座螺钉(2121)连同锂电池盖板送检输送皮带驱动电机(211)固定在所述工作台(1)的右端前方，锂电池盖板送检输送皮带驱动电机(211)的锂电池盖板送检输送皮带驱动电机轴(2111)伸展到锂电池盖板送检输送皮带驱动电机固定座(212)的左侧，锂电池盖板送检输送皮带驱动主动轮(213)在位于所述锂电池盖板送检输送皮带驱动电机固定座(212)的左侧的位置与所述锂电池盖板送检输送皮带驱动电机轴(2111)固定，锂电池盖板送检输送皮带驱动从动轮(214)以平键固定方式固定在输送皮带轮驱动轴(216)上，动力过渡传动皮带(215)的一端套置在锂电池盖板送检输送皮带驱动主动轮(213)上，而另一端套置在锂电池盖板送检输送皮带驱动从动轮(214)上，所述输送皮带轮驱动轴(216)左端通过轴承转动地支承在输送皮带轮驱动轴左支承座(2161)上，而输送皮带轮驱动轴(216)的右端同样通过轴承转动地支承在输送皮带轮驱动轴右支承座(2162)上，该输送皮带轮驱动轴左支承座(2161)与输送皮带轮驱动轴右支承座(2162)彼此左右对应并且在底部各通过螺钉与所述工作台(1)固定，导轨条前固定装置(22)包括导轨条前端固定座轴(221)、左导轨条前端固定座(222)和右导轨条前端固定座(223)，导轨条前端固定座轴(221)对应于所述输送皮带轮驱动轴(216)的后方，该导轨条前端固定座轴(221)的左端与所述输送皮带轮驱动轴左支承座(2161)固定，而导轨条前端固定座轴(221)的右端与所述输送皮带轮驱动轴右支承座(2162)固定，左导轨条前端固定座(222)以及右导轨条前端固定座(223)以彼此左右对应并且相互间隔的状态固定在导轨条前端固定座轴(221)的中部，导轨条后固定装置(23)包括导轨条后固定座轴(231)、左导轨条后端固定座(232)、右导轨条后端固定座(233)、导轨条后固定轴左支承座(234)和导轨条后固定轴右支承座(235)，导轨条后固定座轴(231)的左端与导轨条后固定轴左支承座(234)固定，导轨条后固定轴(231)的右端与导轨条后固定轴右支承座(235)固定，左导轨条后端固定座(232)以及右导轨条后端固定座(233)以彼此左右对应并且相互间隔的状态固定在导轨条后固定座轴(231)的中部，并且左导轨条后端固定座(232)与所述左导轨条前端固定座(222)相对应，而右导轨条后端固定座(233)与所述右导轨条前端固定座(223)相对应，导轨条后固定轴左支承座(234)以及导轨条后固定轴右支承座(235)以彼此左右对应的状态与所述工作台(1)的右端后方固定，并且导轨条后固定轴左支承座(234)与所述输送皮带轮驱动轴左支承座(2161)相对应，而导轨条后固定轴右支承座(235)与所述输送皮带轮驱动轴右支承座(2162)相对应，左导轨条(24)的前端通过左导轨条前固定螺钉(241)与所述左导轨条前端固定座(222)固定，在左导轨条(24)的前端右侧并且在对应于左导轨条前端固定座(222)的上方的位置固定有一锂电池盖板挡片固定座(242)，在该锂电池盖板挡片固定座(242)的后侧固定有一锂电池盖板挡片(2421)，左导轨条(24)的后端通过左导轨条后端固定螺钉(243)与所述左导轨条后端固定座(232)固定，在对应于左导轨条(24)的长度方向的左侧以间隔状态固定有一组送检锂电池盖板左端面挡板固定座(244)，在该组送检锂电池盖板左端面挡板固定座(244)上通过送检锂电池盖板左端面挡板固定螺钉(2451)固定有一送检锂电池盖板左端面挡板(245)，该送检锂电池盖板左端面挡板(245)与左导轨条(24)的左侧面贴靠并且该送检锂电池盖板左端面挡板(245)的长度方向的上沿探出左导轨条(24)的上平面，在左导轨条(24)的前端右侧固定有一阻隔板支承板(246)，右导轨条(25)的前端通过右导轨条前固定螺钉(251)与所述右导轨条前端固定座(223)固定，右导轨条(25)的后端通过右导轨条后端固定螺钉(252)与所述右导轨条后端固定座(233)固定，在对应于右导轨条(25)的长度方向的右侧以间隔状态固定有一组送检锂电池盖板右端面挡板固定座(253)，在该组送检锂电池盖板右端面挡板固定座(253)上通过送检锂电池盖板右端面挡板固定螺钉(2541)固定有一送检锂电池盖板右端面挡板(254)，该送检锂电池盖板右端面挡板(254)与右导轨条(25)的右侧面贴靠并且该送检锂电池盖板右端面挡板(254)的长度方向的上沿探出右导轨条(25)的上平面，在所述送检锂电池盖板右端面挡板(254)的上沿并且在对应于各相邻的锂电池盖板分隔装置(28)之间的位置各设置有一送检锂电池盖板信号采集器(2543)，该送检锂电池盖板信号采集器(2543)与所述电气控制器(30)电气控制连接，锂电池盖板送检输入左输送皮带(26)的前端套置在锂电池盖板送检输入左输送皮带前皮带轮(261)上，而该锂电池盖板送检输入左输送皮带前皮带轮(261)在位于所述输送皮带轮驱动轴左支承座(2161)与所述锂电池盖板送检输送皮带驱动从动轮(214)之间的位置固定在所述输送皮带轮驱动轴(216)上，并且对应于所述左导轨条(24)的前端，锂电池盖板送检输入左输送皮带(26)的后端套置在锂电池盖板送检输入左输送皮带后皮带轮(262)上，该锂电池盖板送检输入左输送皮带后皮带轮(262)在对应于左导轨条(24)的后端的位置设置在锂电池盖板送检输入左输送皮带后皮带轮轴承座(2621)上，该锂电池盖板送检输入左输送皮带后皮带轮轴承座(2621)与所述左导轨条(24)的后端左侧固定，左导轨条(24)对应于锂电池盖板送检输入左输送皮带(26)的皮带腔的中部并且供锂电池盖板送检输入左输送皮带(26)的相向一侧的中部与左导轨条(24)的上下表面贴触，锂电池盖板送检输入右输送皮带(27)的前端套置在锂电池盖板送检输入右输送皮带前皮带轮(271)上，而在锂电池盖板送检输入右输送皮带前皮带轮(271)在位于所述输送皮带轮驱动轴右支承座(2162)与所述锂电池盖板送检输送皮带驱动从动轮(214)之间的位置固定在所述输送皮带轮驱动轴(216)上并且对应于所述右导轨条(25)的前端，锂电池盖板送检输入右输送皮带(27)的后端套置在锂电池盖板送检输入右输送皮带后皮带轮(272)上，该锂电池盖板送检输入右输送皮带后皮带轮(272)在对应于右导轨条(25)的后端的位置设置在锂电池盖板送检输入右输送皮带后皮带轮轴承座(2721)上，该锂电池盖板送检输入右输送皮带后皮带轮轴承座(2721)与所述右导轨条(25)的后端右侧固定，右导轨条(25)对应于锂电池盖板送检输入右输送皮带(27)的皮带腔的中部并且供锂电池盖板送检输入右输送皮带(27)的相向一侧的中部与右导轨条(25)的上下表面贴触，一组锂电池盖板分隔装置(28)间隔设置在所述阻隔板支承板(246)上并且位于所述左导轨条(24)与右导轨条(25)的相向一侧之间，该组锂电池盖板分隔装置(28)、所述的锂电池盖板送检输送皮带驱动电机(211)以及一组锂电池盖板顶推作用缸(29)与所述电气控制器(30)电气控制连接，所述的一组锂电池盖板顶推作用缸(29)各通过锂电池盖板顶推作用缸固定座(291)间隔固定在所述送检锂电池盖板右端面挡板(254)的右侧，并且该组的锂电池盖板顶推作用缸(29)的锂电池盖板顶推作用缸柱(292)穿过开设在送检锂电池盖板右端面挡板(254)的上沿上的锂电池盖板顶推作用缸柱让位孔(2542)伸展到送检锂电池盖板右端面挡板(254)的左侧；所述锂电池盖板气密性交替检测机构(3)位于所述左导轨条(24)的左侧；当由所述锂电池盖板移运机械手左右位移驱动机构(8)驱动的所述锂电池盖板移运机械手(9)向右位移到止点时，该锂电池盖板移运机械手(9)以腾空状态对应于所述一组锂电池盖板分隔装置(28)的上方；所述左导轨条(24)、右导轨条(25)、锂电池盖板气密性不合格检出品输出机构(4)和锂电池盖板漏电检测合格品输出机构(6)的后端各以水平悬臂状态伸展到所述工作台(1)的后边沿；所述锂电池盖板漏电检测机构(5)对应于所述锂电池盖板漏电检测不合格品取离机构(7)与锂电池盖板移运机械手左右位移驱动机构(8)的左端之间；所述工作台(1)设置在一工作台支承框架(11)上，在该工作台支承框架(11)的左端并且在对应于所述质谱仪(20)的下方的位置设置有一与所述抽真空机构(10)管路连接的并且还同时与所述质谱仪(20)连接的二次抽真空泵(40)。