[发明专利]一种电池表面撕膜机

说明书

本发明提供一种电池表面撕膜机，包括机箱以及安装在机箱上的电池上料机构、电池搬运机构、电池撕膜机构和电池下料机构；电池撕膜机构包括电池中转搬运机械手、电池中转座、电池撕膜座、撕膜装置和薄膜下料装置；电池中转搬运机械手设置在电池中转座与电池撕膜座旁侧；电池中转搬运机械手上具有至少两组搬运头；电池中转座与电池撕膜座上均设有吸附孔；电池撕膜座一侧设有吹气组件；撕膜装置设置在电池撕膜座旁侧；薄膜下料装置设置在撕膜装置一侧，用于接取撕膜装置上的薄膜并进行收集；电池下料机构设置在电池撕膜机构旁侧用于控制电池的下料；体现出本发明不仅可全自动进行撕膜，而且膜层不会堆积在撕膜装置上影响后续撕膜。

技术领域

本发明涉及电池加工设备技术领域，特别涉及一种电池表面撕膜机。

背景技术

电池在生产过程中需在其表面贴上一层保护膜，后期需要将保护膜撕下，以往通常是通过人工逐个撕下再进行存放，效率低下，而且目前电池使用量大，采用人工进行撕膜已经远远不能满足加工需求，而采用自动化设备进行撕膜，需要克服很多困难，撕膜时需要将膜层从电池上分离才能撕开，撕膜后膜层会粘在撕膜机构上，过多的膜层粘接在撕膜机构上则无法正常撕膜。

发明内容

本发明的目的是提供一种电池表面撕膜机构以解决背景技术中提及问题。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种电池表面撕膜机，包括机箱以及安装在机箱上的电池上料机构、电池搬运机构、电池撕膜机构和电池下料机构；所述电池上料机构上具有CCD相机对电池进行定位；所述电池搬运机构将电池上料机构上的电池搬运至电池撕膜机构；所述电池撕膜机构包括电池中转搬运机械手、电池中转座、电池撕膜座、撕膜装置和薄膜下料装置；所述电池中转搬运机械手设置在电池中转座与电池撕膜座旁侧；所述电池中转搬运机械手上具有至少两组搬运头；所述电池中转座与电池撕膜座上均设有吸附孔；所述电池撕膜座一侧设有吹气组件；所述撕膜装置设置在电池撕膜座旁侧；所述薄膜下料装置设置在撕膜装置一侧，用于接取撕膜装置上的薄膜并进行收集；所述电池下料机构设置在电池撕膜机构旁侧用于控制电池的下料。

对本发明的进一步描述，所述电池上料机构包括料框进料拉带装置、料框出料拉带装置和料盘搬运机械手；所述料框进料拉带装置与料框出料拉带装置结构相同且前后并列安装在机箱上；所述料框进料拉带装置包括输送带组件、料框、料盘顶升组件和料框定位组件；所述料框放置在输送带组件上，通过输送带组件控制料框前后运动；所述料框内可放置堆叠的料盘；所述料盘顶升组件设置在输送带组件内的右侧，用于控制料框内的料盘进行升降；所述料框定位组件设置在料盘顶升组件的左右两侧；用于对料框进行夹持定位；所述料盘搬运机械手跨设在料框进料拉带装置与料框出料拉带装置的上方，用于将料框进料拉带装置上的料盘搬运至料框出料拉带装置上；所述CCD相机架设在料框进料拉带装置的料盘顶升组件上方。

对本发明的进一步描述，所述电池搬运机构设置在电池上料机构与电池撕膜机构之间；所述电池搬运机构采用六轴机械臂。

对本发明的进一步描述，所述电池撕膜机构设置在电池上料机构右侧；所述电池中转座与电池撕膜座左右分布设置；所述电池中转搬运机械手还包括立架、第一X轴驱动装置和安装板；所述立架设置在电池中转座与电池撕膜座后侧；所述第一X轴驱动装置安装在立架上且动力输出端与安装板连接，用于控制安装板左右运动；所述搬运头左右分布安装在安装板上。

对本发明的进一步描述，所述电池撕膜座的包括安装架、吸附板和传感器；所述安装架固定在机箱上；所述吸附板固定在安装架上方；所述吸附孔设置在吸附板上；所述吸附板的右前方设有镂空部；所述传感器通过连接板可左右调节位置地安装在镂空部下方。