[发明专利]一种电池表面撕膜机

权利要求书

1.一种电池表面撕膜机，其特征在于：包括机箱以及安装在机箱上的电池上料机构、电池搬运机构、电池撕膜机构和电池下料机构；所述电池上料机构上具有CCD相机对电池进行定位；所述电池搬运机构将电池上料机构上的电池搬运至电池撕膜机构；所述电池撕膜机构包括电池中转搬运机械手、电池中转座、电池撕膜座、撕膜装置和薄膜下料装置；所述电池中转搬运机械手设置在电池中转座与电池撕膜座旁侧；所述电池中转搬运机械手上具有至少两组搬运头；所述电池中转座与电池撕膜座上均设有吸附孔；所述电池撕膜座一侧设有吹气组件；所述撕膜装置设置在电池撕膜座旁侧；所述薄膜下料装置设置在撕膜装置一侧，用于接取撕膜装置上的薄膜并进行收集；所述电池下料机构设置在电池撕膜机构旁侧用于控制电池的下料；

所述电池撕膜座的包括安装架、吸附板和传感器；所述安装架固定在机箱上；所述吸附板固定在安装架上方；所述吸附孔设置在吸附板上；所述吸附板的右前方设有镂空部；所述传感器通过连接板可左右调节位置地安装在镂空部下方；

所述吹气组件包括第一调节座、第二调节座、调整气缸、滑动座、第三调节座、第四调节座和吹气头；所述第一调节座可上下调节位置地安装在安装架的下部；所述第二调节座可左右调节位置地安装在第一调节座上；滑动座可前后滑动地安装在第二调节座上；所述调整气缸固定在第二调节座上且动力输出端与滑动座连接；所述第三调节座可绕Z轴调整方向地安装在滑动座上；所述第四调节座可绕Y轴调整方向地安装在第三调节座上；所述吹气头固定在第四调节座上；所述吹气头位于吸附板左侧并朝向吸附板的左上方。

2.根据权利要求1所述的一种电池表面撕膜机，其特征在于：所述电池上料机构包括料框进料拉带装置、料框出料拉带装置和料盘搬运机械手；所述料框进料拉带装置与料框出料拉带装置结构相同且前后并列安装在机箱上；所述料框进料拉带装置包括输送带组件、料框、料盘顶升组件和料框定位组件；所述料框放置在输送带组件上，通过输送带组件控制料框前后运动；所述料框内可放置堆叠的料盘；所述料盘顶升组件设置在输送带组件内的右侧，用于控制料框内的料盘进行升降；所述料框定位组件设置在料盘顶升组件的左右两侧；用于对料框进行夹持定位；所述料盘搬运机械手跨设在料框进料拉带装置与料框出料拉带装置的上方，用于将料框进料拉带装置上的料盘搬运至料框出料拉带装置上；所述CCD相机架设在料框进料拉带装置的料盘顶升组件上方。

3.根据权利要求1所述的一种电池表面撕膜机，其特征在于：所述电池搬运机构设置在电池上料机构与电池撕膜机构之间；所述电池搬运机构采用六轴机械臂。

4.根据权利要求1所述的一种电池表面撕膜机，其特征在于：所述电池撕膜机构设置在电池上料机构右侧；所述电池中转座与电池撕膜座左右分布设置；所述电池中转搬运机械手还包括立架、第一X轴驱动装置和安装板；所述立架设置在电池中转座与电池撕膜座后侧；所述第一X轴驱动装置安装在立架上且动力输出端与安装板连接，用于控制安装板左右运动；所述搬运头左右分布安装在安装板上。

5.根据权利要求1所述的一种电池表面撕膜机，其特征在于：所述撕膜装置包括第二X轴驱动装置、第一旋转气缸和夹膜组件；所述第二X轴驱动装置设置在电池撕膜座前侧；所述第一旋转气缸安装在第二X轴驱动装置的动力输出端；所述夹膜组件包括第一夹爪气缸、第一夹板和第二夹板；所述第一夹爪气缸固定在第一旋转气缸的动力输出端；所述第一夹爪气缸的输出端具有左夹爪与右夹爪；所述第一夹板固定在左夹爪上；所述第一夹板的上侧、下侧以及左侧分别设有第一出气孔；所述第二夹板位于第一夹板右侧且固定在第一夹爪气缸一侧；所述第二夹板靠近第一夹板一端的上下两侧设有第二出气孔。

6.根据权利要求5所述的一种电池表面撕膜机，其特征在于：所述薄膜下料装置包括薄膜接取组件、外罩和薄膜接料箱；所述薄膜接取组件设置在撕膜装置左侧；所述薄膜接取组件包括架体、第一Z轴驱动气缸、第二夹持气缸和两组夹头；所述架体固定在机箱上；所述第一Z轴驱动气缸安装在架体上且动力输出端与第二夹持气缸连接；两组所述夹头的一端分别固定在第二夹持气缸的输出端；两组所述夹头的另一端的端部以及四周均设有第三出气孔；所述外罩固定在机箱上且设置在薄膜接取组件外周；所述接料箱固定在机箱内且位于外罩下方。

7.根据权利要求4所述的一种电池表面撕膜机，其特征在于：所述电池下料机构包括OK下料输送带装置和NG下料输送带装置；所述OK下料输送带装置沿着Y轴方向安装在电池撕膜机构右侧；所述NG下料输送带装置沿着X轴方向安装在OK下料输送带装置的右侧；所述搬运头设置三组；三组所述搬运头从左往右依次分为第一搬运头、第二搬运头和第三搬运头；三组所述搬运头均包括安装在安装板上的第二Z轴驱动气缸以及吸附头；所述吸附头通过第二Z轴驱动气缸驱动其上下运动；所述第三搬运头上还包括第二旋转气缸；所述第二旋转气缸安装在第二Z轴驱动气缸与吸附头之间。