[发明专利]一种双动力液压锚杆钻车

说明书

本发明公开了一种双动力液压锚杆钻车，包括电动车底盘、机座部、钻臂机构、锚杆机、工作平台组和操作台，以及与电动车底盘、钻臂机构、锚杆机、工作平台组和操作台连接并控制其动作的液压系统，电动车底盘位于钻车底部，其上设有机座部，机座部上设置钻臂机构，钻臂机构上设有锚杆机、工作平台组和操作台；液压系统由两套动力源分别独立驱动，两套动力源分别为电动车底盘分动箱驱动液压泵和风马达驱动液压泵。本发明通过设置两套独立驱动的动力源，以风、电清洁能源为动力，用于煤矿井下巷道修复，锚杆机全方位调节，完成补打锚杆锚索作业，噪音低，污染零排放，符合煤矿机械绿色低碳技术的环保发展理念，应用前景广泛。

技术领域

本发明涉及锚杆钻车领域，特别是涉及一种双动力液压锚杆钻车。

背景技术

目前，大中型煤矿的巷道掘进大多采用锚杆、锚索支护的作业方式，其中，巷道修复、补打锚杆锚索大多采用人工作业的方式进行施工，通常巷道上部帮锚杆需搭架子进行作业，作业效率低、作业安全性差。

并且，现有煤矿车辆底盘多为防爆柴油机无轨胶轮车，车辆噪音大、有害气体排放高，不符合绿色低碳技术的发展理念。

由此可见，上述现有的锚杆钻车在结构、方法与使用上，显然仍存在有不便与缺陷，而亟待加以进一步改进。如何能创设一种新的双动力液压锚杆钻车，使其以风、电清洁能源为动力源，噪音小，污染零排放，实现绿色低碳的环保理念，且锚杆机可上下、左右、前后全方位调节，大大提升作业范围，降低工人劳动强度，提高安全性和作业效率，成为当前业界急需改进的目标。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种双动力液压锚杆钻车，使其以风、电清洁能源为动力源，噪音小，污染零排放，实现绿色低碳的环保理念，且锚杆机可上下、左右、前后全方位调节，大大提升作业范围，降低工人劳动强度，提高安全性和作业效率，从而克服现有的锚杆钻车的不足。

为解决上述技术问题，本发明提供一种双动力液压锚杆钻车，包括电动车底盘、机座部、钻臂机构、锚杆机、工作平台组和操作台，以及与所述电动车底盘、钻臂机构、锚杆机、工作平台组和操作台连接并控制其动作的液压系统，所述电动车底盘位于钻车底部，其上设有所述机座部，所述机座部上设置所述钻臂机构，所述钻臂机构上设有所述锚杆机、工作平台组和操作台；

所述液压系统由两套动力源分别独立驱动，所述两套动力源分别为电动车底盘分动箱驱动液压泵和风马达驱动液压泵。

进一步改进，所述钻臂机构包括钻臂回转座、钻臂伸缩组、支杆伸缩组和升降平台，所述钻臂回转座可转动的安装于所述机座部上，所述钻臂伸缩组和支杆伸缩组的第一端部均与所述钻臂回转座通过销轴连接，所述钻臂伸缩组和支杆伸缩组的第二端部均与所述升降平台通过销轴连接，且所述钻臂伸缩组和支杆伸缩组平行设置，则所述钻臂伸缩组和支杆伸缩组与钻臂回转座和升降平台形成平行四边形的升降调节组，所述升降调节组通过钻臂支撑油缸实现升降调节；

所述锚杆机通过摆动油缸可转动的设置在所述升降平台上，所述钻臂伸缩组和机座部之间还设有钻臂摆动油缸，实现所述钻臂回转座和升降调节组的转动，进而带动所述锚杆机转动。

进一步改进，所述升降平台采用平台伸缩组结构，所述锚杆机、工作平台组和操作台均设置在所述平台伸缩组结构的伸出平台上。

进一步改进，所述工作平台组包括固定平台和可转动设置在其两侧的右翻转平台与左翻转平台，且所述右翻转平台与左翻转平台的边缘均设有右护栏与左护栏，所述固定平台设置在所述平台伸缩组上，所述右翻转平台与左翻转平台通过折叠油缸实现翻转。

进一步改进，所述右翻转平台与左翻转平台的端部还设有伸缩平台，所述伸缩平台通过伸缩油缸实现水平伸缩。

进一步改进，所述右护栏和左护栏的上端还设有伸缩栏杆。

进一步改进，还包括设置在所述电动车底盘上的料仓组。