[发明专利]一种双动力液压锚杆钻车

权利要求书

1.一种双动力液压锚杆钻车，其特征在于，包括电动车底盘、机座部、钻臂机构、锚杆机、工作平台组和操作台，以及与所述电动车底盘、钻臂机构、锚杆机、工作平台组和操作台连接并控制其动作的液压系统，所述电动车底盘位于钻车底部，其上设有所述机座部，所述机座部上设置所述钻臂机构，所述钻臂机构上设有所述锚杆机、工作平台组和操作台；

所述液压系统由两套动力源分别独立驱动，所述两套动力源分别为电动车底盘分动箱驱动液压泵和风马达驱动液压泵。

2.根据权利要求1所述的双动力液压锚杆钻车，其特征在于，所述钻臂机构包括钻臂回转座、钻臂伸缩组、支杆伸缩组和升降平台，所述钻臂回转座可转动的安装于所述机座部上，所述钻臂伸缩组和支杆伸缩组的第一端部均与所述钻臂回转座通过销轴连接，所述钻臂伸缩组和支杆伸缩组的第二端部均与所述升降平台通过销轴连接，且所述钻臂伸缩组和支杆伸缩组平行设置，则所述钻臂伸缩组和支杆伸缩组与钻臂回转座和升降平台形成平行四边形的升降调节组，所述升降调节组通过钻臂支撑油缸实现升降调节；

所述锚杆机通过摆动油缸可转动的设置在所述升降平台上，所述钻臂伸缩组和机座部之间还设有钻臂摆动油缸，实现所述钻臂回转座和升降调节组的转动，进而带动所述锚杆机转动。

3.根据权利要求2所述的双动力液压锚杆钻车，其特征在于，所述升降平台采用平台伸缩组结构，所述锚杆机、工作平台组和操作台均设置在所述平台伸缩组结构的伸出平台上。

4.根据权利要求3所述的双动力液压锚杆钻车，其特征在于，所述工作平台组包括固定平台和可转动设置在其两侧的右翻转平台与左翻转平台，且所述右翻转平台与左翻转平台的边缘均设有右护栏与左护栏，所述固定平台设置在所述平台伸缩组上，所述右翻转平台与左翻转平台通过折叠油缸实现翻转。

5.根据权利要求4所述的双动力液压锚杆钻车，其特征在于，所述右翻转平台与左翻转平台的端部还设有伸缩平台，所述伸缩平台通过伸缩油缸实现水平伸缩。

6.根据权利要求5所述的双动力液压锚杆钻车，其特征在于，所述右护栏和左护栏的上端还设有伸缩栏杆。

7.根据权利要求1所述的双动力液压锚杆钻车，其特征在于，还包括设置在所述电动车底盘上的料仓组。

8.根据权利要求1至7任一项所述的双动力液压锚杆钻车，其特征在于，所述电动车底盘采用矿用防爆锂离子蓄电池无轨胶轮车底盘，所述电动车底盘的动力系统具有能耗制动功能模块和下坡控制运行模块。

9.根据权利要求8所述的双动力液压锚杆钻车，其特征在于，所述电动车底盘还包括与其动力系统连接的瓦斯自动检测报警模块。