[发明专利]插磁钢机的供料机构、插入机构以及插磁钢机

说明书

本公开属于插磁钢机领域，具体涉及插磁钢机的供料机构、插入机构以及插磁钢机，包括：吸塑托盘，吸塑托盘上设置有线性分布的凹槽，凹槽用于放置磁钢片组，处于吸塑托盘上方设置有夹爪；磁钢分切机构，磁钢分切机构用于承接夹爪夹取的磁钢片组，对磁钢片组进行分成单片磁钢片；单片磁钢片处于插磁钢机的插入机构的夹具的夹持区域内；本申请的插磁钢机的供料机构、插入机构以及插磁钢机，通过夹爪夹持方式进行磁钢片组或者磁钢片组的单个磁钢片的搬运，避免造成磁钢磕碰或划伤。

技术领域

本公开属于插磁钢机领域，具体涉及插磁钢机的供料机构、插入机构以及插磁钢机。

背景技术

市场日益增长的永磁电机需求量要求永磁电机的装配要实现高效、高自动化，因转子对无磁磁钢的需求量大，现有永磁电机转子装配中，多采用振动料盘或弹夹来给插磁钢机供应无磁磁钢，但是振动料盘上料不可避免的会造成磁钢磕碰或划伤，而弹夹式上料效率低，影响着磁钢装配乃至电机装配的效率。

发明内容

有鉴于此，本申请提供了插磁钢机的供料机构、插入机构以及插磁钢机，从而有效解决了或者至少缓解了现有技术中存在的上述问题和其他方面的问题中的一个或多个。

本公开的目的可以通过以下技术方案实现：

根据本申请的一个方面，提供插磁钢机的供料机构，包括：吸塑托盘，吸塑托盘上设置有线性分布的凹槽，凹槽用于放置磁钢片组，处于吸塑托盘上方设置有夹爪；

磁钢分切机构，磁钢分切机构用于承接夹爪夹取的磁钢片组，对磁钢片组进行分成单片磁钢片；

单片磁钢片处于插磁钢机的插入机构的夹具的夹持区域内。

可选的，吸塑托盘可以呈多个叠加式放置组成待磁钢托盘组件。

可选的，磁钢托盘组件可放置在升降的料仓板上。

可选的，磁钢料仓组件包括上面板、下底板、料仓板、第一伺服电机、连杆、丝杆，上面板和下底板通过连杆连接，料仓板位于上面板和下底板之间，通过直线轴承或者无油衬套安装在连杆上，第一伺服电机安装在下底板下方，通过丝杆连接料仓板；料仓板上可放置磁钢托盘组件。

可选的，磁钢移栽机构包括三轴模组、夹爪气缸，夹爪气缸安装于三轴模组的第三轴上，夹爪安装在夹爪气缸上。

可选的，夹爪的两个夹持部之间为铰接，一夹持部与夹爪气缸的伸缩杆之间进行铰接。

可选的，磁钢分切机构包括磁钢推料气缸、磁钢滑道、磁钢分片气缸、磁钢推出部件；

磁钢推料气缸安装在磁钢滑道的一端，磁钢推出部件安装在磁钢滑道的另一端，磁钢分片气缸安装在磁钢推出部件的下方。

根据本申请的又一方面，还提供插磁钢机的插入机构，包括:如前所述的供料机构。

根据本申请的又一方面，还提供插磁钢机，包括:如前所述供料机构；或，如前所述的插入机构。

本公开的有益效果：

本申请的插磁钢机的供料机构、插入机构以及插磁钢机，通过夹爪夹持方式进行磁钢片组或者磁钢片组的单个磁钢片的搬运，避免造成磁钢磕碰或划伤。

附图说明

为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本公开实施例的整体结构示意图；

图2是本公开实施例的磁钢料仓组件的结构示意图；

图3是本公开实施例的磁钢移栽机构的结构示意图；