[发明专利]插磁钢机的供料机构、插入机构以及插磁钢机

权利要求书

1.插磁钢机的供料机构，其特征在于，包括：

吸塑托盘(401)，吸塑托盘(401)上设置有线性分布的凹槽，凹槽用于放置磁钢片组(402)，处于吸塑托盘(401)上方设置有夹爪(203)；

磁钢分切机构(3)，磁钢分切机构(3)用于承接夹爪(203)夹取的磁钢片组(402)，对磁钢片组(402)进行分成单片磁钢片；

单片磁钢片处于插磁钢机的插入机构的夹具的夹持区域内。

2.根据权利要求1的插磁钢机的供料机构，其特征在于，吸塑托盘(401)可以呈多个叠加式放置组成待磁钢托盘组件(4)。

3.根据权利要求2的插磁钢机的供料机构，其特征在于，磁钢托盘组件(4)可放置在升降的料仓板(103)上。

4.根据权利要求3的插磁钢机的供料机构，其特征在于，磁钢料仓组件(1)包括上面板(101)、下底板(102)、料仓板(103)、第一伺服电机(104)、连杆(105)、丝杆(106)，上面板(101)和下底板(102)通过连杆(105)连接，料仓板(103)位于上面板(101)和下底板(102)之间，通过直线轴承或者无油衬套安装在连杆(105)上，第一伺服电机(104)安装在下底板(102)下方，通过丝杆(106)连接料仓板(103)；料仓板(103)上可放置磁钢托盘组件(4)。

5.根据权利要求1的插磁钢机的供料机构，其特征在于，磁钢移栽机构(2)包括三轴模组(201)、夹爪气缸(202)，夹爪气缸(202)安装于三轴模组(201)的第三轴上，夹爪(203)安装在夹爪气缸(202)上。

6.根据权利要求5的插磁钢机的供料机构，其特征在于，夹爪(203)的两个夹持部之间为铰接，一夹持部与夹爪气缸(202)的伸缩杆之间进行铰接。

7.根据权利要求1的插磁钢机的供料机构，其特征在于，磁钢分切机构(3)包括磁钢推料气缸(301)、磁钢滑道(302)、磁钢分片气缸(303)、磁钢推出部件(304)；

磁钢推料气缸(301)安装在磁钢滑道(302)的一端，磁钢推出部件(304)安装在磁钢滑道(302)的另一端，磁钢分片气缸(303)安装在磁钢推出部件(304)的下方。

8.插磁钢机的插入机构，其特征在于，包括:如权利要求1至7任意一项所述的供料机构。

9.插磁钢机，其特征在于，包括:如权利要求1至7任意一项所述的供料机构；或，如权利要求8所述的插入机构。