[发明专利]插磁钢机的供料机构、插入机构以及插磁钢机

说明书

本公开属于插磁钢机领域，具体涉及插磁钢机的供料机构、插入机构以及插磁钢机，包括吸塑托盘，吸塑托盘上设置有线性分布的凹槽，凹槽用于放置磁钢片；处于吸塑托盘上方的磁钢吸盘，磁钢吸盘与吸塑托盘中每列凹槽之间一一对应，磁钢吸盘用于对对应的处于吸塑托盘的凹槽内的磁钢片进行吸附；磁钢滑道，磁钢吸盘进行吸附的磁钢片放置在磁钢滑道内；磁钢滑道与插磁钢机的插入机构入口连接；本申请的插磁钢机的供料机构、插入机构以及插磁钢机，本公开通过磁吸附方式进行磁钢片的搬运以及排列，避免造成磁钢磕碰或划伤；通过按列吸附搬运式，提高磁钢片的上料效率。

技术领域

本公开属于插磁钢机领域，具体涉及插磁钢机的供料机构、插入机构以及插磁钢机。

背景技术

市场日益增长的永磁电机需求量要求永磁电机的装配要实现高效、高自动化，因转子对无磁磁钢的需求量大，现有永磁电机转子装配中，多采用振动料盘或弹夹来给插磁钢机供应无磁磁钢，但是振动料盘上料不可避免的会造成磁钢磕碰或划伤，而弹夹式上料效率低，影响着磁钢装配乃至电机装配的效率。

发明内容

有鉴于此，本申请提供了插磁钢机的供料机构、插入机构以及插磁钢机，从而有效解决了或者至少缓解了现有技术中存在的上述问题和其他方面的问题中的一个或多个。

本公开的目的可以通过以下技术方案实现：

根据本申请的一个方面，提供插磁钢机的供料机构，包括吸塑托盘，吸塑托盘上设置有线性分布的凹槽，凹槽用于放置磁钢片；

处于吸塑托盘上方的磁钢吸盘，磁钢吸盘与吸塑托盘中每列凹槽之间一一对应，磁钢吸盘用于对对应的处于吸塑托盘的凹槽内的磁钢片进行吸附；

磁钢滑道，磁钢吸盘进行吸附的磁钢片放置在磁钢滑道内；

磁钢滑道与插磁钢机的插入机构入口连接。

可选的，吸塑托盘可以呈多个叠加式放置组成待磁钢托盘组件。

可选的，磁钢托盘组件可放置在升降的料仓板上。

可选的，磁钢料仓组件包括上面板、下底板、料仓板、第一伺服电机、连杆、丝杆，上面板和下底板通过连杆连接，料仓板位于上面板和下底板之间，通过直线轴承或者无油衬套安装在连杆上，第一伺服电机安装在下底板下方，通过丝杆连接料仓板；料仓板上可放置磁钢托盘组件。

可选的，多个磁钢吸盘共同安装在吸盘安装座上，磁钢吸盘的数量与磁钢托盘组件中每列磁钢的数量相同，磁钢吸盘的中心距与每列中磁钢片的中心距相同，吸盘安装座能够绕自身中心线转动或/和能够进行空间移动。

可选的，吸盘安装座安装在横梁的下方，与料仓板的长度方向平行，吸盘安装座可以绕横梁的安装孔转动；

旋转电机安装在横梁上，电机轴与吸盘安装座连接，可以驱动吸盘安装座转动；

横梁通过竖直导轨滑块安装在支架上，气缸安装在支架上，气缸的气缸杆与横梁连接，气缸能驱动横梁上下移动；

支架通过水平导轨滑块安装在料仓组件的上面板上，第二伺服电机也安装在上面板上，与支架通过滚珠丝杠组件相连，第二伺服电机可驱动支架水平移动。

可选的，磁钢滑道连接有滑道固定板、滑道调节板、无杆气缸、磁钢推指，滑道调节板安装在滑道固定板上，滑道固定板、滑道调节板之间形成磁钢滑道，无杆气缸与滑道固定板平行安装，磁钢推指安装在无杆气缸的滑块上，磁钢推指穿过滑道固定板上的滑槽伸入磁钢滑道。

根据本申请的又一方面，还提供插磁钢机的插入机构，包括:如前所述的供料机构。

根据本申请的又一方面，还提供插磁钢机，包括:如前所述供料机构；或，如前所述的插入机构。

本公开的有益效果：