[发明专利]插磁钢机的供料机构、插入机构以及插磁钢机

权利要求书

1.插磁钢机的供料机构，其特征在于，包括吸塑托盘(401)，吸塑托盘(401)上设置有线性分布的凹槽，凹槽用于放置磁钢片(402)；

处于吸塑托盘(401)上方的磁钢吸盘(201)，磁钢吸盘(201)与吸塑托盘(401)中每列凹槽之间一一对应，磁钢吸盘(201)用于对对应的处于吸塑托盘(401)的凹槽内的磁钢片(402)进行吸附；

磁钢滑道(3)，磁钢吸盘(201)进行吸附的磁钢片(402)放置在磁钢滑道(3)内；

磁钢滑道(3)与插磁钢机的插入机构入口连接。

2.根据权利要求1的插磁钢机的供料机构，其特征在于，吸塑托盘(401)可以呈多个叠加式放置组成待磁钢托盘组件(4)。

3.根据权利要求2的插磁钢机的供料机构，其特征在于，磁钢托盘组件(4)可放置在升降的料仓板(103)上。

4.根据权利要求3的插磁钢机的供料机构，其特征在于，磁钢料仓组件(1)包括上面板(101)、下底板(102)、料仓板(103)、第一伺服电机(104)、连杆(105)、丝杆(106)，上面板(101)和下底板(102)通过连杆(105)连接，料仓板(103)位于上面板(101)和下底板(102)之间，通过直线轴承或者无油衬套安装在连杆(105)上，第一伺服电机(104)安装在下底板(102)下方，通过丝杆(106)连接料仓板(103)；料仓板(103)上可放置磁钢托盘组件(4)。

5.根据权利要求1的插磁钢机的供料机构，其特征在于，多个磁钢吸盘(201)共同安装在吸盘安装座(202)上，磁钢吸盘(201)的数量与磁钢托盘组件(4)中每列磁钢的数量相同，磁钢吸盘(201)的中心距与每列中磁钢片(402)的中心距相同，吸盘安装座(202)能够绕自身中心线转动或/和能够进行空间移动。

6.根据权利要求5的插磁钢机的供料机构，其特征在于，吸盘安装座(202)安装在横梁(203)的下方，与料仓板(103)的长度方向平行，吸盘安装座(202)可以绕横梁(203)的安装孔转动；

旋转电机(207)安装在横梁(203)上，电机轴与吸盘安装座(202)连接，可以驱动吸盘安装座(202)转动；

横梁(203)通过竖直导轨滑块(205)安装在支架(204)上，气缸(210)安装在支架(204)上，气缸(210)的气缸(210)杆与横梁(203)连接，气缸(210)能驱动横梁(203)上下移动；

支架(204)通过水平导轨滑块(206)安装在料仓组件的上面板(101)上，第二伺服电机(208)也安装在上面板(101)上，与支架(204)通过滚珠丝杠组件(209)相连，第二伺服电机(208)可驱动支架(204)水平移动。

7.根据权利要求1的插磁钢机的供料机构，其特征在于，磁钢滑道(3)连接有滑道固定板(301)、滑道调节板(302)、无杆气缸(303)、磁钢推指(304)，滑道调节板(302)安装在滑道固定板(301)上，滑道固定板(301)、滑道调节板(302)之间形成磁钢滑道(3)，无杆气缸(303)与滑道固定板(301)平行安装，磁钢推指(304)安装在无杆气缸(303)的滑块上，磁钢推指(304)穿过滑道固定板(301)上的滑槽伸入磁钢滑道(3)。

8.插磁钢机的插入机构，其特征在于，包括:如权利要求1至7任意一项所述的供料机构。

9.插磁钢机，其特征在于，包括:如权利要求1至7任意一项所述的供料机构；或，如权利要求8所述的插入机构。