[发明专利]一种多功能钢塑复合管管端打磨设备

权利要求书

1.一种多功能钢塑复合管管端打磨设备，其特征在于：包括管端打磨装置（3）和抬升进给装置，所述管端打磨装置（3）通过打磨平移装置（2）移动安装于底座（1）上，管道夹持装置（4）固设于底座（1）上并位于管端打磨装置（3）和管道抬升进给装置（5）之间，所述管道抬升进给装置（5）包括进给组件（51）和抬升组件（52），进给组件（51）通过抬升组件弹性安装于底座（1）上，底座（1）下方设有除尘装置（11），待加工管道（6）通过管道夹持装置（4）固定于底座（1）上并通过管端打磨装置（3）对其端部进行打磨加工，加工后的管道通过进给组件（51）移开输送至下一封口工位；

所述管端打磨装置（3）包括旋转组件和打磨组件，旋转组件固设于打磨平移装置（2）上，并通过传动机构（32）与打磨组件相连，传动机构（32）靠近打磨组件一端设有用于检测管端平整度的检测组件；

所述旋转组件包括通过第一平台（39）固设于打磨平移装置（2）上的旋转电机（30）和减速器（31），打磨组件包括角磨机（34），减速器（31）的输出轴通过传动机构（32）与安装座（35）相连，角磨机（34）通过摆动组件设于安装座（35）上；

所述摆动组件包括U型板（38），角磨机（34）固设于U型上，U型板（38）两侧与安装座（35）铰接，且U型板（38）通过复位弹簧（36）与安装座（35）相连，检测组件包括传感器（37），传感器（37）固设于安装座（35）上通过检测U型板（38）的摆动幅度检测管端平整度；

旋转电机（30）驱动角磨机（34）沿管道边缘公转，当角磨机（34）的磨片（341）与管端边缘贴合时，在管端边缘的凸起部位，因U型板（38）与安装座（35）铰接，并连接有复位弹簧（36），角磨机（34）被挤压摆动很小角度，此时安装座（35）上作为传感起的光电开关可以感应到磨片（341）的信号；当角磨机（34）的磨片（341）受管端平整度影响，在管端凹陷部位，与管端分离时，传感器（37）感应不到角磨机（34）的磨片（341）信号，此时检测信号时有时无，说明管端边缘不平整，控制系统通过接收到的传感器（37）的检测信号控制角磨机（34）处于自传和公转状态，对管端边缘进行打磨；当角磨机（34）公转沿管道边缘旋转一周，角磨机（34）的磨片（341）不再被挤压摆动，传感器（37）都能感应到磨片（341），检测信号始终存在，不在断续出现，说明管端打磨平整，控制系统控制打磨组件停止工作。

2.根据权利要求1所述的一种多功能钢塑复合管管端打磨设备，其特征在于：所述进给组件（51）包括进给电机（514）和辊轮（512），辊轮（512）通过辊轮座（511）转动安装于支撑座（523）上，支撑座（523）通过抬升组件（52）弹性安装于底座（1）上，进给电机（514）固设于支撑座（523）上并通过减速机（513）驱动辊轮（512）转动。

3.根据权利要求2所述的一种多功能钢塑复合管管端打磨设备，其特征在于：所述抬升组件（52）包括若干组连杆（521）和压缩弹簧（522），支撑座（523）通过套装有压缩弹簧（522）的螺杆弹性安装于底座（1）上，连杆（521）的一端与支撑座（523）铰接，另一端通过U型座（524）与底座（1）铰接。

4.根据权利要求1所述的一种多功能钢塑复合管管端打磨设备，其特征在于：所述打磨平移装置（2）包括横向平移组件和纵向平移组件，横向平移组件设于底座（1）上，管端打磨装置（3）通过纵向平移组件设于横向平移组件上。

5.根据权利要求4所述的一种多功能钢塑复合管管端打磨设备，其特征在于：所述横向平移组件包括第二平台（22）和平移气缸（24），纵向平移组件包括第三平台（25）和平移电机（21），第二平台（22）通过平移气缸（24）和横向滑轨组件（23）滑动安装于底座（1）上，第三平台（25）通过平移电机（21）、丝杠副和纵向滑轨组件（26）滑动安装于第二平台（22）上，管端打磨装置（3）固设于第三平台（25）上。