[发明专利]传感器模组以及车辆

说明书

本公开涉及一种传感器模组以及车辆，该传感器模组包括壳体、第一摄像头和第二摄像头；壳体上设置有用于将传感器模组安装在车身预设位置的安装部；壳体包括沿传感器模组的高度方向由上至下依次设置的第一壳体、第二壳体和第三壳体；第一壳体和第二壳体可拆卸式连接，且第一壳体和第二壳体共同围合形成可容置第一摄像头的第一腔室，第一腔室的侧壁对应第一摄像头的镜头的位置开设有第一透光孔；第二壳体与第三壳体可拆卸式连接，且第二壳体和第三壳体共同围合形成可容置第二摄像头的第二腔室，第二腔室的侧壁对应第二摄像头的镜头的位置开设有第二透光孔，从而方便对各摄像头进行单独更换和维修。

技术领域

本公开涉及传感器技术领域，尤其涉及一种传感器模组以及车辆。

背景技术

随着自动驾驶技术的发展，自动驾驶车辆受到了广泛的关注。其中，车辆上安装有多种传感器，车辆根据多种传感器采集的信息进行外部环境的感知，以产生控制决策，进而控制车辆的运动行为，进行无人驾驶或者辅助驾驶。

传统技术中，罩设在传感器外的壳体是由多块钣金件焊接或粘接而成的，拆卸比较困难，不便于操作人员对传感器进行维修和更换。

发明内容

为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，本公开提供了一种传感器模组以及车辆。

第一方面，本公开提供了一种传感器模组，包括壳体、第一摄像头和第二摄像头；

所述壳体上设置有用于将所述传感器模组安装在车身预设位置的安装部；所述壳体包括沿所述传感器模组的高度方向由上至下依次设置的第一壳体、第二壳体和第三壳体；

所述第一壳体和所述第二壳体可拆卸式连接，且所述第一壳体和所述第二壳体共同围合形成可容置所述第一摄像头的第一腔室，所述第一腔室的侧壁对应所述第一摄像头的镜头的位置开设有第一透光孔；所述第二壳体与所述第三壳体可拆卸式连接，且所述第二壳体和所述第三壳体共同围合形成可容置所述第二摄像头的第二腔室，所述第二腔室的侧壁对应所述第二摄像头的镜头的位置开设有第二透光孔。

可选的，所述第二壳体的部分外侧壁向内凹陷形成第一凹槽，所述第一透光孔开设在所述第一凹槽的槽底。

可选的，所述第一透光孔上可拆卸的设置有第一遮盖件，所述第一遮盖件用于遮盖所述第一透光孔。

可选的，所述第三壳体的部分外侧壁向内凹陷形成第二凹槽，所述第二透光孔开设在所述第二凹槽的槽底。

可选的，所述第二透光孔上可拆卸的设置有第二遮盖件，所述第二遮盖件用于遮盖所述第二透光孔。

可选的，所述第一摄像头为多个，多个所述第一摄像头沿所述第一腔室的周向间隔排布，且相邻的两个所述第一摄像头的视场具有重合的部分；所述第一透光孔为多个，所述第一透光孔与所述第一摄像头一一对应设置；

所述第二摄像头为一个，所述第二摄像头的镜头朝向车辆行驶方向的正前方。

可选的，所述第一摄像头为平视摄像头；

所述第二摄像头为中焦摄像头。

可选的，所述传感器模组还包括第一激光雷达，所述第一激光雷达位于所述第一壳体外，且可拆卸的连接在所述第一壳体的顶部；

或者，所述传感器模组还包括GPS天线，所述GPS天线通过天线安装座可拆卸的安装在所述第一腔室内，所述第一壳体的顶端和所述第一壳体的底端均为敞口状。

可选的，所述传感器模组还包括第二激光雷达；