[发明专利]传感器模组以及车辆

权利要求书

1.一种传感器模组，其特征在于，包括壳体、第一摄像头和第二摄像头；

所述壳体上设置有用于将所述传感器模组安装在车身预设位置的安装部；所述壳体包括沿所述传感器模组的高度方向由上至下依次设置的第一壳体、第二壳体和第三壳体；

所述第一壳体和所述第二壳体可拆卸式连接，且所述第一壳体和所述第二壳体共同围合形成可容置所述第一摄像头的第一腔室，所述第一腔室的侧壁对应所述第一摄像头的镜头的位置开设有第一透光孔；所述第二壳体与所述第三壳体可拆卸式连接，且所述第二壳体和所述第三壳体共同围合形成可容置所述第二摄像头的第二腔室，所述第二腔室的侧壁对应所述第二摄像头的镜头的位置开设有第二透光孔。

2.根据权利要求1所述的传感器模组，其特征在于，所述第二壳体的部分外侧壁向内凹陷形成第一凹槽，所述第一透光孔开设在所述第一凹槽的槽底；

和/或，所述第三壳体的部分外侧壁向内凹陷形成第二凹槽，所述第二透光孔开设在所述第二凹槽的槽底。

3.根据权利要求1所述的传感器模组，其特征在于，所述第一透光孔上可拆卸的设置有第一遮盖件，所述第一遮盖件用于遮盖所述第一透光孔；

和/或，所述第二透光孔上可拆卸的设置有第二遮盖件，所述第二遮盖件用于遮盖所述第二透光孔。

4.根据权利要求1所述的传感器模组，其特征在于，所述第一摄像头为多个，多个所述第一摄像头沿所述第一腔室的周向间隔排布，且相邻的两个所述第一摄像头的视场具有重合的部分；所述第一透光孔为多个，所述第一透光孔与所述第一摄像头一一对应设置；

所述第二摄像头为一个，所述第二摄像头的镜头朝向车辆行驶方向的正前方；

所述第一摄像头为平视摄像头，所述第二摄像头为中焦摄像头。

5.根据权利要求1所述的传感器模组，其特征在于，所述传感器模组还包括第一激光雷达，所述第一激光雷达位于所述第一壳体外，且可拆卸的连接在所述第一壳体的顶部；

或者，所述传感器模组还包括GPS天线，所述GPS天线通过天线安装座可拆卸的安装在所述第一腔室内，所述第一壳体的顶端和所述第一壳体的底端均为敞口状。

6.根据权利要求1所述的传感器模组，其特征在于，所述传感器模组还包括第二激光雷达；

所述第三壳体包括本体部以及由所述本体部的底部朝向远离所述本体部的方向凸出的中空凸部，所述第二壳体与所述本体部共同围合形成所述第二腔室，所述中空凸部的内腔与所述第二腔室连通，所述第二激光雷达安装在所述中空凸部的内腔中，且所述中空凸部的底部具有用于供所述第二激光雷达的部分显露出的避让孔；

所述中空凸部的至少部分腔壁的形状与所述第二激光雷达的外轮廓形状相匹配。

7.根据权利要求1至6任一项所述的传感器模组，其特征在于，所述第一壳体与所述第二壳体的对接处设置有用于对所述第一壳体和所述第二壳体进行横向限位的第一限位结构；

和/或，所述第二壳体与所述第三壳体的对接处设置有用于对所述第二壳体和所述第三壳体进行横向限位的第二限位结构。

8.根据权利要求1至6任一项所述的传感器模组，其特征在于，所述第一壳体、所述第二壳体和所述第三壳体的至少一者上开设有漏水孔。

9.根据权利要求1至6任一项所述的传感器模组，其特征在于，所述壳体的背离所述第一透光孔和所述第二透光孔的一侧形成为安装平面，所述安装部设置在所述安装平面上；

所述安装平面包括设置在所述第一壳体上的第一平面、设置在所述第二壳体上的第二平面以及设置在所述第三壳体上的第三平面；所述第一平面、所述第二平面和所述第三平面上分别设置有所述安装部，以使所述第一壳体、所述第二壳体和所述第三壳体通过对应的安装部分别可拆卸的安装在车身预设位置；

所述安装平面上设置有用于将所述传感器模组预定位在车身预设位置的定位部；

所述壳体上具有连通所述壳体内外的引线孔，所述引线孔开设在所述安装平面上。

10.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求1至9任一项所述的传感器模组。