[发明专利]一种无框车窗玻璃的组装调整方法和系统

说明书

本申请公开了无框车窗玻璃的组装调整方法，包括获取车门的定位孔和定位面的参数，计算对应的车窗目标位置；获取车窗初始位置；根据车窗初始位置与车窗目标位置的差值，获得车窗校正参数；根据车窗校正参数对车窗进行调整，并将车窗固定至车门。本申请还公开了无框车窗玻璃的组装调整系统，包括车门固定装置、控制装置、扫描装置、车窗调整装置和车窗校正参数计算装置，扫描装置与车窗校正参数计算装置连接，控制装置与车窗调整装置连接。该无框车窗玻璃的组装调整方法和系统能够提高生产效率，适用于多种车型，方便生产线布局，减少上下车门的人工和装夹损伤，避免接触式划伤，降低人力成本，质量更好且可控，数据可追溯，提高车辆的可靠性。

技术领域

本发明属于车辆制造技术领域，特别是涉及一种无框车窗玻璃的组装调整方法和系统。

背景技术

传统乘用轿车的车门窗采用的是有框结构，其作用是加强车门结构的牢固强度，并且框架上部有玻璃导槽，起到玻璃升降时的导向和定位作用。但随着汽车材料性能和制造技术的提高，车身和车门框的结构强度已经能够满足安全方面的需要了，从而可以采用无框车门，这种无框车门具有轻盈、无遮挡和美观的特点，被越来越多的应用到新款车型上。上述无框车窗玻璃失去了上部框架的导槽结构，因此对装配方法阶段的定位及固定提出了很高的精度要求。现有的组装方法为工装型夹具固定车门定位，人工调整玻璃位置至相配套的玻璃定位工装，无法实现移动中的流水线操作，这就会影响生产效率及工厂效益，而且，人工调整的方式对操作工的熟练度要求比较高，需要较高的责任心以及较长的培训和熟练过程。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供了一种无框车窗玻璃的组装调整方法和系统，能够提高生产效率，适用于多种车型，方便生产线布局，减少上下车门的人工和装夹损伤，避免接触式划伤损失，降低人力成本，质量更好且可控，数据可追溯，提高车辆的可靠性。

本发明提供的一种无框车窗玻璃的组装调整方法包括：

获取车门的定位孔和定位面的参数，计算对应的车窗目标位置；

获取车窗初始位置；

根据所述车窗初始位置与所述车窗目标位置的差值，获得车窗校正参数；

根据所述车窗校正参数对所述车窗进行调整，并将所述车窗固定至所述车门。

优选的，在上述无框车窗玻璃的组装调整方法中，所述获取车门的定位孔和定位面的参数之前，还包括：

将所述车门移动到位，并控制防摇部件固定所述车门。

优选的，在上述无框车窗玻璃的组装调整方法中，所述获取车窗初始位置之前，还包括：

利用吸盘固定所述车窗。

优选的，在上述无框车窗玻璃的组装调整方法中，利用机器视觉相机获取所述车门的定位孔和定位面的参数。

优选的，在上述无框车窗玻璃的组装调整方法中，所述获取车窗初始位置包括：

对所述车窗的玻璃边沿的位置进行扫描。

优选的，在上述无框车窗玻璃的组装调整方法中，利用拧紧所述车窗的螺栓的方式，将所述车窗固定至所述车门。

本发明提供的一种无框车窗玻璃的组装调整系统，包括车门固定装置、控制装置、扫描装置、车窗调整装置和车窗校正参数计算装置，所述扫描装置与所述车窗校正参数计算装置连接，所述控制装置与所述车窗调整装置连接；

其中，所述车门固定装置用于固定车门，所述控制装置用于控制所述车窗调整装置固定所述车窗，所述车窗校正参数计算装置用于控制所述扫描装置获取车门的定位孔和定位面的参数，计算对应的车窗目标位置，获取车窗初始位置，并且根据所述车窗初始位置与所述车窗目标位置的差值，获得车窗校正参数；