[发明专利]一种无框车窗玻璃的组装调整方法和系统在审
| 申请号： | 202111415597.2 | 申请日： | 2021-11-25 |
| 公开（公告）号： | CN113978577A | 公开（公告）日： | 2022-01-28 |
| 发明（设计）人： | 孙令强;奚云飞;谭旭东;汤统国;庞正凯 | 申请（专利权）人： | 固智机器人（上海）有限公司 |
| 主分类号： | B62D65/06 | 分类号： | B62D65/06 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 张艺 |
| 地址： | 201804 上海市嘉定区安亭*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 车窗 玻璃 组装 调整 方法 系统 | ||
1.一种无框车窗玻璃的组装调整方法，其特征在于，包括：
获取车门的定位孔和定位面的参数，计算对应的车窗目标位置；
获取车窗初始位置；
根据所述车窗初始位置与所述车窗目标位置的差值，获得车窗校正参数；
根据所述车窗校正参数对所述车窗进行调整，并将所述车窗固定至所述车门。
2.根据权利要求1所述的无框车窗玻璃的组装调整方法，其特征在于，所述获取车门的定位孔和定位面的参数之前，还包括：
将所述车门移动到位，并控制防摇部件固定所述车门。
3.根据权利要求1所述的无框车窗玻璃的组装调整方法，其特征在于，所述获取车窗初始位置之前，还包括：
利用吸盘固定所述车窗。
4.根据权利要求1所述的无框车窗玻璃的组装调整方法，其特征在于，利用机器视觉相机获取所述车门的定位孔和定位面的参数。
5.根据权利要求1所述的无框车窗玻璃的组装调整方法，其特征在于，所述获取车窗初始位置包括：
对所述车窗的玻璃边沿的位置进行扫描。
6.根据权利要求1-5任一项所述的无框车窗玻璃的组装调整方法，其特征在于，利用拧紧所述车窗的螺栓的方式，将所述车窗固定至所述车门。
7.一种无框车窗玻璃的组装调整系统，其特征在于，包括车门固定装置、控制装置、扫描装置、车窗调整装置和车窗校正参数计算装置，所述扫描装置与所述车窗校正参数计算装置连接，所述控制装置与所述车窗调整装置连接；
其中，所述车门固定装置用于固定车门，所述控制装置用于控制所述车窗调整装置固定所述车窗，所述车窗校正参数计算装置用于控制所述扫描装置获取车门的定位孔和定位面的参数，计算对应的车窗目标位置，获取车窗初始位置，并且根据所述车窗初始位置与所述车窗目标位置的差值，获得车窗校正参数；
所述车窗调整装置用于根据所述车窗校正参数对所述车窗进行调整，并将所述车窗固定至所述车门。
8.根据权利要求7所述的无框车窗玻璃的组装调整系统，其特征在于，所述车门固定装置利用防摇部件固定所述车门。
9.根据权利要求7所述的无框车窗玻璃的组装调整系统，其特征在于，所述车窗调整装置为具有吸盘的机器人。
10.根据权利要求7所述的无框车窗玻璃的组装调整系统，其特征在于，所述扫描装置为机器视觉相机。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于固智机器人（上海）有限公司，未经固智机器人（上海）有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/202111415597.2/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
