[发明专利]乘客安全下车辅助装置及其方法

说明书

本申请公开了乘客安全下车辅助装置及其方法，其获取车辆周围的障碍物和车辆车门打开的速度的信息，沿着障碍物设置虚拟第一线，并基于第一线或车门打开速度中的至少一者来控制车门打开的速度。该装置和方法为客户提供多种安全下车模式，使得客户自由选择模式并体验安全下车。

相关申请的交叉引用

本申请要求于2020年12月22日向韩国知识产权局提交的韩国专利申请号10-2020-0181032的优先权，其全部内容通过引用并入本文。

技术领域

本公开涉及乘客安全下车辅助装置及其方法，更具体地说，涉及当乘客安全下车时用于控制车辆的车门的装置及其方法。

背景技术

由于停车场车位狭窄，停车时会靠近车辆旁边的车辆或建筑物，使得车辆停放后往往难以自由打开车门。为了解决这些问题，已经开发了帮助乘客安全下车(例如离车)的装置。

特别地，在辅助停车的过程中，存在这样的技术，即，通过后视摄像头捕获车辆后面的图像以看到停车空间并当根据车辆与障碍物之间的距离存在碰撞风险时输出警报，以辅助停车。这样的技术可以在停车时设置对应于车辆周围的障碍物的虚拟线。

发明内容

但是，由于存在停车过程中使用虚拟线的技术，但是不存在乘客下车开门过程中使用虚拟线的技术，所以就有了这样一种技术的需要。

本公开旨在解决在现有技术中出现的上述问题，同时保持现有技术所实现的优点不变。

本公开的一个方面提供了一种用于在乘客下车时控制车门速度以帮助乘客安全下车的装置。本公开的另一方面提供了其一种方法。

本公开的另一个方面提供了这样一种装置，其用于在乘客下车时乘客手动打开车门时控制车门打开的速度以防止车门由于与周围障碍物之间的碰撞而损坏。本公开的另一方面提供了其一种方法。

本公开的另一方面提供了一种用于根据车门打开的程度来设置停车辅助线的装置，该辅助线根据驾驶员来确定，以在乘客下车时打开车门的过程中提供便利性。本公开的另一方面提供了其方法。

本公开的另一方面提供一种用于允许驾驶员根据情况选择不同地设置车门打开程度的模式，并根据由驾驶员选择的模式调节驾驶员下车时车门打开的程度的装置。本公开的另一方面提供了其方法。

本公开的另一方面提供了一种用于在驾驶员选择其中不同地设置车门打开程度的模式的过程中以各种方法方便地选择模式的装置。本公开的另一方面提供了其方法。

本公开要解决的技术问题不限于上述问题。本公开所属领域的普通技术人员从以下描述中应清晰地理解本文中未提及的任何其他技术问题。

根据本公开的一个方面，乘客安全下车辅助装置可包括传感器装置，该传感器装置获得车辆周围的障碍物和车辆的车门打开的速度的信息，乘客安全下车辅助装置可包括控制器，该控制器设置沿着障碍物的虚拟第一线，并且基于第一线或车门打开速度中的至少一者控制车门打开的速度。

在实施例中，控制器可以根据车辆和第一线之间的距离与车辆和基于车辆的车门最大打开程度设置的第二线之间的距离的比值是否大于第一参考比值，确定是否控制车门打开的速度。

在实施例中，当车门打开的速度大于参考速度时，控制器可以在与车门打开的方向相反的方向上施加扭矩，以控制车门打开的速度。

在实施例中，传感器装置可获得打开车门的加速度。当加速度大于参考加速度时，控制器可根据车门打开的程度，在与车门打开的方向相反的方向上增加扭矩。

在实施例中，控制器可以根据自动打开驾驶员座椅侧的车门的信号将驾驶员座椅侧的车门自动地向第一线打开。