[发明专利]乘客安全下车辅助装置及其方法

权利要求书

1.一种乘客安全下车辅助装置，包括：

传感器装置，被配置为获得车辆周围的障碍物和所述车辆的车门打开速度的信息；和

控制器，被配置为设置沿所述障碍物的虚拟第一线，并基于所述第一线和所述速度中的至少一者来控制所述车门打开的所述速度。

2.根据权利要求1所述的乘客安全下车辅助装置，其中，所述控制器根据所述车辆与所述第一线之间的距离与所述车辆与基于所述车门最大打开程度设置的第二线之间的距离的比值是否大于第一参考比值来确定是否控制所述车门打开的所述速度。

3.如权利要求1所述的乘客安全下车辅助装置，其中，当所述速度大于参考速度时，所述控制器在与所述车门打开的方向相反的方向上施加扭矩，以控制所述车门打开的所述速度。

4.根据权利要求1所述的乘客安全下车辅助装置，其中，所述传感器装置获得所述车门打开的加速度，以及

其中，当所述加速度大于参考加速度时，所述控制器根据上述车门打开的程度在与所述车门打开的方向相反的方向上增加扭矩。

5.根据权利要求1所述的乘客安全下车辅助装置，其中，所述控制器根据用于自动打开驾驶员座椅侧的车门的信号，使所述驾驶员座椅侧的车门自动向所述第一线打开。

6.如权利要求5所述的乘客安全下车辅助装置，其中，当所述车辆与所述第一线之间的距离和所述车辆与基于所述车门最大打开程度而设置的第二线之间的距离的比值大于第二参考比值时，所述控制器以特定速度打开所述驾驶员座椅侧的所述车门，以及

其中，当所述车辆与所述第一线之间的距离和所述车辆与所述第二线之间的距离的比值不大于所述第二参考比值时，所述控制器根据所述车辆与所述第一线之间的距离和所述车辆与所述第二线之间的距离的比值以预定速度打开所述驾驶员座椅侧的所述车门。

7.如权利要求5所述的乘客安全下车辅助装置，其中，在所述驾驶员座椅侧的所述车门向所述第一线打开的状态下，当在所述驾驶员座椅侧的所述车门打开的方向上施加力时，所述控制器进行控制以在与所述驾驶员座椅侧的所述车门打开的方向相反的方向上施加扭矩。

8.根据权利要求1所述的乘客安全下车辅助装置，其中，所述控制器基于关于安全下车所述车门打开的程度来设置第三线，并根据用于自动打开非驾驶员座椅侧的所述车门的不同车门的信号，来自动向所述第三线打开所述不同车门。

9.如权利要求8所述的乘客安全下车辅助装置，其中，在所述不同车门向所述第三线打开的状态下，当在所述不同车门打开的方向上施加力时，所述控制器在与所述不同车门打开的方向相反的方向上施加扭矩，并且使所述不同车门向所述第一线打开。

10.如权利要求8所述的乘客安全下车辅助装置，其中，所述控制器基于所述不同车门打开的程度来设置所述第三线，该程度对应于在根据参考体型设置所述车门打开程度的模式、根据驾驶员的正面体型设置所述车门打开程度的模式以及根据驾驶员的侧面体型设置所述车门打开程度的模式中选择的模式。

11.如权利要求10所述的乘客安全下车辅助装置，其中，所述不同车门打开的程度包括：当选择根据所述驾驶员的所述参考体型或所述正面体型设置所述车门打开的程度的模式时，被计算为使得反映所述参考体型或所述正面体型的面积通过的程度，并且

其中，所述控制器基于对应于选定的模式的所述车门打开的程度和所述车门被额外打开的程度，来设置所述第三线，所述车门被额外打开的程度被设置为在所述车门打开时防止与障碍物接触。

12.如权利要求11所述的乘客安全下车辅助装置，其中，当选择了根据所述驾驶员的所述侧面体型来设置所述车门打开程度的所述模式时，所述控制器仅基于根据所述驾驶员的所述侧面体型的所述不同车门打开的程度来设置所述第三线而不考虑所述车辆与所述障碍物之间的距离。