[发明专利]一种膨胀收缩吸盘在审
申请号: | 202111414864.4 | 申请日: | 2021-11-25 |
公开(公告)号: | CN113830553A | 公开(公告)日: | 2021-12-24 |
发明(设计)人: | 唐绍宾;陶红保;王亮 | 申请(专利权)人: | 季华科技有限公司 |
主分类号: | B65G47/91 | 分类号: | B65G47/91 |
代理公司: | 佛山市海融科创知识产权代理事务所(普通合伙) 44377 | 代理人: | 陈志超 |
地址: | 528200 广东省*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 膨胀 收缩 吸盘 | ||
1.一种膨胀收缩吸盘,包括:外壳体(100),其特征在于,所述外壳体(100)的内侧设置有柔性体(200),所述柔性体(200)的内侧呈圆弧状,用于与圆柱状物料接触,所述柔性体(200)设置有吸气孔(210),用于吸取与所述柔性体(200)内侧接触的物料,所述柔性体(200)设置有膨胀进气孔(220),用于吹气或吸气来改变所述柔性体(200)内侧的半径,进而适应不同外径尺寸的物料。
2.根据权利要求1所述的一种膨胀收缩吸盘,其特征在于,所述柔性体(200)由多壁碳纳米管硅橡胶基复合材料制成。
3.根据权利要求1所述的一种膨胀收缩吸盘,其特征在于,所述膨胀进气孔(220)设置有多个,多个所述膨胀进气孔(220)均匀分布设置。
4.根据权利要求1所述的一种膨胀收缩吸盘,其特征在于,所述吸气孔(210)设置有多个,多个所述吸气孔(210)均匀分布设置。
5.根据权利要求4所述的一种膨胀收缩吸盘,其特征在于,所述柔性体(200)内还设置有吸气加工孔(230),所述吸气加工孔(230)与多个所述吸气孔(210)连通。
6.根据权利要求5所述的一种膨胀收缩吸盘,其特征在于,所述外壳体(100)开设有吸气排气孔(110),所述吸气排气孔(110)与所述吸气加工孔(230)连通。
7.根据权利要求5所述的一种膨胀收缩吸盘,其特征在于,所述吸气加工孔(230)沿所述柔性体(200)轴向设置,并且惯穿所述柔性体(200),在所述吸气加工孔(230)的两端分别设置有堵头(240)用于密封。
8.根据权利要求7所述的一种膨胀收缩吸盘,其特征在于,多个所述吸气孔(210)沿平行于所述柔性体(200)轴线的不同直线方向设置,保持在同一条直线上的多个所述吸气孔(210)对应连通有一个所述吸气加工孔(230)。
9.根据权利要求1所述的一种膨胀收缩吸盘,其特征在于,所述柔性体(200)设置有多个,多个所述柔性体(200)沿所述外壳体(100)的轴向排列在所述外壳体(100)内,多个所述柔性体(200)分别设置有单独的所述膨胀进气孔(220),用于单独改变各自的半径。
10.根据权利要求9所述的一种膨胀收缩吸盘,其特征在于,多个所述柔性体(200)之间交错设置。
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