[发明专利]抹灰组件以及抹灰设备

说明书

本发明公开一种抹灰组件以及抹灰设备，其中，该抹灰组件包括支架、抹灰板、驱动组件、进给机构以及控制器；抹灰板转动安装于支架上，抹灰板沿上下向相对支架翻转而具有第一位置以及位于第一位置上方的第二位置；驱动组件安装于支架上，驱动组件与抹灰板传动连接，以驱动抹灰板相对支架翻转；进给机构与支架连接，进给机构能够驱动支架沿着前后向相对墙面运动；控制器与驱动组件以及进给机构电连接，控制器控制驱动组件和进给机构工作，以使得抹灰板的前端的运动轨迹为沿上下向延伸竖直线。如此设置，使得装配有该抹灰组件的抹灰设备对墙面邻近天花板的区域进行抹灰时，可以保证墙面邻近天花板的区域的浆料的平整度。

技术领域

本发明涉及建筑设备的技术领域，特别涉及一种抹灰组件以及抹灰设备。

背景技术

抹灰设备用于对墙面自动抹灰或者铲平墙面，是一种低成本、高效率的建筑设备。现有的抹灰设备通常包括升降机构、机头以及抹灰板，抹灰板安装于机头上，机头安装于升降机构上，抹灰板随升降机构沿上下向运动，以对墙面实现抹灰或者铲平。

虽然，现有的抹灰设备通过将抹灰板设置成能够相对机头转动，以解决现有技术中抹灰板无法对墙面邻近天花板的区域进行抹灰的问题，但是抹灰板在转动抹灰的过程中，该抹灰板与墙面之间的间距前后不一，进而导致墙面上的浆料厚度不一，无法保证墙面的平整度。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种抹灰组件，旨在解决现有抹灰设备对墙面邻近天花板区域抹灰时无法保证墙面平整度的问题。

为实现上述目的，本发明提出的一种抹灰组件，所述抹灰组件包括支架、抹灰板、驱动组件、进给机构以及控制器；其中，

所述抹灰板转动安装于所述支架上，所述抹灰板沿上下向相对所述支架翻转而具有第一位置以及位于第一位置上方的第二位置；

所述驱动组件安装于所述支架上，所述驱动组件与所述抹灰板传动连接，以驱动所述抹灰板相对所述支架翻转；

所述进给机构与所述支架连接，所述进给机构能够驱动所述支架沿着前后向相对墙面运动；

所述控制器与所述驱动组件以及进给机构电连接，所述控制器控制所述驱动组件和进给机构工作，以使得所述抹灰板的前端的运动轨迹为沿上下向延伸竖直线。

在本发明的一些实施例中，所述抹灰板位于第一位置时所述抹灰板的前端位于所述抹灰板的后端下方设置，所述抹灰板位于第二位置时所述抹灰板的前端位于所述抹灰板的后端上方设置；所述控制器控制所述驱动组件驱动所述抹灰板自第一位置向第二位置运动，所述控制器还控制所述进给机构驱动所述支架先向后运动再向前运动。

在本发明的一些实施例中，在所述抹灰板的前端低于所述抹灰板的旋转轴线所在的水平面时，所述控制器控制所述抹灰板从第一位置向第二位置运动且控制所述进给机构驱动所述支架向后运动；

在所述抹灰板的前端高于所述抹灰板的旋转轴线所在的水平面时，所述控制器控制所述抹灰板从第一位置向第二位置运动且控制所述进给机构驱动所述支架向前运动。

在本发明的一些实施例中，所述控制器根据插补算法控制所述驱动组件以及所述进给机构工作，以使得所述抹灰板的前端的运动轨迹为沿上下向延伸竖直线。

在本发明的一些实施例中，所述抹灰组件包括安装于所述抹灰板上的信号发射器以及安装于所述支架上的第一信号接收器以及第二信号接收器；所述第一信号接收器在所述抹灰板位于第一位置时能够接收所述信号发射器发送的信号，所述第二信号发射器在所述抹灰板的前端转动至与所述抹灰板的旋转轴线位于同一水平面时能够接收到所述信号发射器发送的信号；